新一代侦测系统——双侦测装置
我们都知道，仿生超声波侦测系统成本较高，但对黑色物体和透明物体的分辨度比较精准;而红外线侦测系统虽然成本较低，但也存在精准度不高、无法辨别黑色物体等不足。
侦测系统能帮助智能扫地机器人感知家居环境内的物品，并辅助扫地机器人对家居环境进行构图。体现在产品使用中的效果为：清扫更加有规律，减少对家居物品的碰撞，既能保证扫地机器人不受
直线测试台机器人生产厂家
新一代侦测系统——双侦测装置
我们都知道，仿生超声波侦测系统成本较高，但对黑色物体和透明物体的分辨度比较精准;而红外线侦测系统虽然成本较低，但也存在精准度不高、无法辨别黑色物体等不足。
侦测系统能帮助智能扫地机器人感知家居环境内的物品，并辅助扫地机器人对家居环境进行构图。体现在产品使用中的效果为：清扫更加有规律，减少对家居物品的碰撞，既能保证扫地机器人不受损坏，更能减少家居被碰坏的可能性，让你放心使用产品。
超声波传感器
超声波是一种一定频率范围的声波它具有在同种媒质中以恒定速率传播的特性，而在不同媒质的界面处，会产生反射现象利用这一特性，就可以根据测量发射波与反射波之间的时间间隔，在扫地机器人中，避障功能的实现正是利用了这一超声波测距的原理它的传感器部分由三对（每对包括一个发射探头和一个接收探头）共六个超声波传感头组成，由单独的振荡电路产生频率固定为40kHz，幅值为5V的超声波信号在控制器送来的路选信号的作用下，40kHz的振荡信号被加在超声发射探头的两端，从而产生超声信号向外发射；该信号遇到障碍物时，产生反射波，当这一反射波被接收后，根据前述测距的原理，就可以地判断障碍物的远近；同时，根据信号的幅值大小，也可以初步确定障碍物的大小。
扫地机器人中都有哪些传感器呢？
超声波传感器采用直接反射式的检测模式。位于传感器前面的被检测物通过将发射的声波部分地发射回传感器的，从而使传感器检测到被测物，经单片机系统处理判断前方物体的大小、远近及大体属性。
陀螺仪
针对电子罗盘容易受到电磁干扰以及光电编码器会受到轮子打滑等不确定因素造成的角度测量不准的特点，确定物体的运动方向还需要一个传感器，在上述情况发生时能够测量运动物体运动的角度。陀螺仪是用来测量运动物体的角度、角速度和角加速度的传感器，它能够有效解决上述问题。
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