无人驾驶的发展
无人驾驶汽车正在成为现实。
世界上一家生产无人驾驶汽车的工厂正式进入SOP状态。到2021年，预计将交付2万辆完全无人驾驶汽车。
平均每周生产能力达到20台。
这无疑是一个巨大的冲击波。大型汽车技术的世界即将发生深刻的变化。
这不仅意味着人类已经开始拥有大规模的自动驾驶产业链，更重要的是，这些生产能力已经开始转化为真正
流动无人零售车
无人驾驶的发展
无人驾驶汽车正在成为现实。
世界上一家生产无人驾驶汽车的工厂正式进入SOP状态。到2021年，预计将交付2万辆完全无人驾驶汽车。
平均每周生产能力达到20台。
这无疑是一个巨大的冲击波。大型汽车技术的世界即将发生深刻的变化。
这不仅意味着人类已经开始拥有大规模的自动驾驶产业链，更重要的是，这些生产能力已经开始转化为真正的生产力，并开始生产无人驾驶汽车。
无人驾驶系统传感器系统
无人驾驶系统、传感器系统
1路径感知系统
路径传感系统以STM32F103芯片为核心，can/USART为通信方式。使用的传感器包括摄像机、超声波雷达传感器、TOF单点激光雷达和旋转激光雷达。雷达可以探测到各种障碍物，通过方程感知周围的障碍物，并将周围的信息传递给处理器，从而进行路径规划。
2启动系统
起动系统包括起动开关控制器，负责起动和关闭车辆控制电源。
3无线遥控系统
无线遥控系统采用dr16接收机和dt7遥控器。dr16接收机的工作频率为2.4GHz，有16个通道。Dt7遥控器采用室外大范围遥控，有效射程1km。它具有多通道，可以同时协调和控制车身的各个部分。也可与PC机结合，连接遥控器进行其他操作。
4车联网系统
车身还配备了4G模块，可通过网络传输，并可通过上位机查看车身数据状态进行实时监控。
无人驾驶的基本性能
AEB是
无人驾驶的基本性能。现已开始产业化和中高的档的汽车标准化组装。目前，国内外的AEB试验主要是对静止车辆、移动车辆和减速车辆进行不同速度的试验。这一挑战扩大了静止车辆的低速和高速试验速度，增加了静止行人的试验条件。
根据国内外市场上销售的AEB系统的“i-vista测试”结果，AEB challenge确定的静止车辆10~50km/h、静止行人20~40km/h的测试条件更具难度和挑战性。
APS停车场挑战赛
随着新司机越来越多，停车位严重不足，自动泊车功能成为蕞先选择的配置。但从“i-vista测试”的结果来看，单边界车辆停车位和标线停车位的识别能力、用户体验和实用性仍有提升空间。
自动驾驶的运用
具体来说，安徽云乐新能源汽车有限公司开放技术资源将主要包括两部分：
一是安徽云乐新能源汽车有限公司开通低速自驾微型车套件，包括硬件解决方案、软件及相应服务，支持防疫作业车
自动驾驶应用；承诺为使用低速自驾微型车的企业提供免费的技术改造和供应链支持在流行期间为流行病服务的车载套件。
二是疫情期间，防疫场景自动驾驶车辆企业可免费获得安徽云乐新能源汽车有限公司提供的自动驾驶云服务矩阵支持，包括但不限于地图、模拟、车辆校准、数据标注等关键云服务，传感器校准、远程监控、云存储/计算等。
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