码垛机机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。
1、结构件通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是机械手负载的主要承担者。
2、导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。
全自动码垛机出售
码垛机机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。
1、结构件通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是机械手负载的主要承担者。
2、导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。
3、传动件，通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。
4、传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行锁上，防止其超程；此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。
自动码垛机是机、电一体化高新技术产品。是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。
自动码垛机能大大地减少劳动力和降低劳动强度。采用高速、平稳、节省空间之理念设计。采用分开式脱板、更、更节省空间。一机多用，调整迅速，不必为更换堆叠产品而烦恼。
自动机械手码垛机能将颗粒料自动地码在托盘上。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到纸袋，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。
自动码垛机适用范围：
瓦楞纸箱、塑胶箱、桶状包装物、袋状包装物。
入口皮带输送、转向、整列装置；升降、码垛装置；栈板堆积及自动栈板供应装置；实垛输出装置。
全自动码垛机的优点：
1、生产效率快：根据要求及窑体情况进行模数配置，在同等时间内完成砖坯大量的码放，可定制。
2、废料处理方便：皮带机上配有废料自动退出系统，使泥条的边角料自动脱离皮带机，回到回料系统上。
3、可适能力强：码放砖跺可定制烧制砖坯的情况进行适当调整，使砖量更好，成本更低。
4、更安全：配备有机械手不工作时的机锁，运转时有机械手回转警示灯和相关警示区域和提示牌，检修时，机架上方有安全检修平台。
5、适用广泛：适用标准砖、多孔砖、砌块砖等多种砖型；适用于宽度为2.5米-3.0米之间的多种隧道窑规格；码放高度标准层数13层（可根据窑体高度设计为所需码放层数）。
（作者： 来源：）
