可以分为大型机、中型机和小型机。西门子PLCS7-300系列
小型机:小型机的控制点一般在256点之内，适合于单机控制或小型系统的控制。
西门子小型机有S7-200:处理速度0.8~1.2ms ;存贮器2k ;数字量248点;模拟量35路 。
中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制
海跃伺服电缆
可以分为大型机、中型机和小型机。西门子PLCS7-300系列
小型机:小型机的控制点一般在256点之内，适合于单机控制或小型系统的控制。
西门子小型机有S7-200:处理速度0.8~1.2ms ;存贮器2k ;数字量248点;模拟量35路 。
中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统。
西门子中型机有S7-300:处理速度0.8~1.2ms ;存贮器2k ;数字量1024点;模拟量128路 ;网络PROFIBUS;工业以太网;MPI。
6ES7322-1HH01-0AA0 S7-300,SM322,DO16 6ES7 322-1HHO1-OAAO
6ES7322-1HH01-0AA0西门子PLC S7-300 SM322 6ES7 322-1HHO1-OAAO
6ES7322-1HH01-0AA0 PLCSM322西门子6ES7 322-1HHO1-OAAO
6ES7322-1HH01-0AA0 西门子S7-300PLC模块 6ES7 322-1HHO1-OAAO
6ES7322-1HH01-0AA0 S7-300 数字输出 SM322 6ES7 322-1HHO1-OAAO
6ES7322-1BH01-0AA0 开出模块（16点，24VDC）
6ES7322-5GH00-0AB0 开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护）
6ES7322-1BL00-0AA0 开出模块（32点，24VDC）
6ES7322-1FL00-0AA0 开出模块（32点，120VAC/230VAC）
6ES7322-1BF01-0AA0 开出模块（8点，24VDC，2A）
6ES7322-1FF01-0AA0 开出模块（8点，120V/230VAC）
6ES7322-5FF00-0AB0 开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点）
6ES7322-1HF01-0AA0 开出模块（8点,继电器,2A）
6ES7322-1HF10-0AA0 开出模块（8点,继电器,5A，独立接点）
模拟量模板
6ES7331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路，多种信号)
6ES7331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块(2路，多种信号)
6ES7331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)
6ES7331-7HF01-0AB0 模拟量输入模块(8路，14位精度，)
6ES7331-1KF01-0AB0 模拟量输入模块(8路, 13位精度)
6ES7331-7PF01-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电阻
6ES7331-7PF11-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电偶
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