AGV(AutomatedGuidedVehicle)即所熟AGV（Automated Guided Vehicle）即所熟知的自动导引搬运车。它是一种带有自动导引设备，并且能够沿规定路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输设备，广泛应用于物流行业各场景。
导航作为一项技术，是赋予AGV感知和行动能力的关键。AGV技术的发展，实际上就是导航导引方式的演进史。本文将对AG
导航控制器公司
AGV(AutomatedGuidedVehicle)即所熟
AGV（Automated Guided Vehicle）即所熟知的自动导引搬运车。它是一种带有自动导引设备，并且能够沿规定路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输设备，广泛应用于物流行业各场景。
导航作为一项技术，是赋予AGV感知和行动能力的关键。AGV技术的发展，实际上就是导航导引方式的演进史。本文将对AGV导航的历史发展、现阶段状况、客户选用原则进行简要分析，以使大众及物流业初入行者对AGV有所了解。
AGV智能叉车的招工压力及安全隐患
AGV智能叉车由于其自动化、智能化替代人工，减员增效，一方面在适应企业增长及变化的生产需求下提高企业的ROI，另一方面也从根源上解决了部分低端工种的招工压力及安全隐患，获得行业用户的普遍认可及欢迎。
AGV无人叉车车体主要由有驱动单元仓电器仓液压仓、供电电池仓，举升门架等构成。举升门架采用液压作为动力共三套液压油缸，一套液儿油缸实现货叉升降动作，一套液压油缸实现货叉俯仰动作，另外一套液瓜油缸实现调节货叉叉距动作
高度机械化物流传送系统
这是一套高度机械化的物流传送系统，整个动作需要进行两点间的传送时，AGV装载车只能在的设备对接面工作，需要通过AGV系统将各个分离部分（设备, 货架 物料）的控制子系统联系在一起。传输只能局限于与传送动作相关的区域内，整个系统的传送速度固定准时。这种早期的AGV系统设计实际上是建立在早期工艺流程的基础上的，它必须根据设备的生产速度为各个系统分派AGV运输车，甚至AGV系统对工艺流程或其它异常事件做出反应，通知到负责人。
AGV导航导引技术一直朝着更高柔性、更和更强适应性的方
AGV导航导引技术一直朝着更高柔性、更和更强适应性的方向发展，且对辅助导航标志的依赖性越来越低。像SLAM这种即时定位与地图构建的自由路径导航方式，无疑是未来的发展趋势。相信不久的将来，5G、AI、云计算、IoT等技术与智能机器人的交互融合，将给AGV行业带来翻天覆地的变化，而具有更高柔性、更和更强适应性的SLAM导航方式也将更适应复杂、多变的动态作业环境。在多学科共同发展后，未来也一定会有更的AGV导航技术出现。
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