THK直线模组KR3306A-0400易于搭配选用「多图」

THK直线模组KR3306A-0400的重要元件

一个完整的THK直线模组KR3306A-0400定位单元（系统）由几部分组成：

1、传动元件：通用的传动元件有同步带、齿形带、丝杠/滚珠丝杠、齿条、直线电机等。

2、轴承及轴承座：用于安装传动元件及驱动元。

3、定位体型材：作为轨道的安装支撑部分，该型材不同于一般的框架型材，THK直线模组KR3306A-0400它要求非常高的直线度，平面度。

4、运动轨道：安装在定位体型材上，直接支撑运动的滑块。一个定位体型材（系统）上，可能安装一根运动轨道，也可能安装多根运动轨道，轨道的特性及数量直接影响定位单元（系统）的力学特性。THK直线模组KR3306A-0400组成定位系统的轨道种类很，通用的有直线滚珠轨道，直线圆柱钢轨道。

5、运动滑块：由负载安装板、轴承架、滚轮组（滚珠组）、除尘刷、润滑腔、密封盖组成。THK直线模组KR3306A-0400运动滑块与轨道通过滚轮或滚珠藕合在一起。实现运动的导向。

直线模组应用里步进电机和伺服电机的区别

一、THK直线模组KR3306A-0400在选择电机的时候一般会考虑直线模组的应用要求，低转速场合适用步进电机；和高速场合适用伺服电机。除此外THK直线模组KR3306A-0400的电机还要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。

1）矩频特性不同

THK直线模组KR3306A-0400步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其较高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。




2）过载能力不同

THK直线模组KR3306A-0400步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其较大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。

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