工业机器人末端执行器连续轨迹控制方式机器人的控制方式连续轨迹控制方式（CP）这种控制方式是对工业机器人末端执行器在作业空间中的位姿进行连续的控制，要求其严格按照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动，而且速度可控，轨迹光滑，运动平稳，以完成作业任务。工业机器人各关节连续、同步地进行相应的运动，其末端执行器即可形成连续的轨迹。这种控制方式的主要技术指标是工业机器人末端执行器位 姿
天津工博会机床展
工业机器人末端执行器连续轨迹控制方式
机器人的控制方式
连续轨迹控制方式（CP）
这种控制方式是对工业机器人末端执行器在作业空间中的位姿进行连续的控制，要求其严格按照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动，而且速度可控，轨迹光滑，运动平稳，以完成作业任务。工业机器人各关节连续、同步地进行相应的运动，其末端执行器即可形成连续的轨迹。这种控制方式的主要技术指标是工业机器人末端执行器位 姿的轨迹跟踪精度及平稳性，通常弧焊、喷漆、去毛边和检测作业机器人都采用这种控制方式。
工业4.0是机器人+自动化吗
工业4.0是机器人+自动化吗？
工业4.0是什么？我们都知道工业4.0是更的生产力，但问及工业4.0究竟有什么代表性的产品技术时，往往就懵懂不清了，很多人认为是通过使用各种机器人和自动化设备，减少人的使用，终实现“无人工厂”。
现在还不能说理解工业4.0是机器人+自动化是错误的，但我们把可以称作“第四次工业革命”的工业4.0仅仅只是省两个人工资钱，终归小家子气了点。
我们应该跳出机器人提高的自动化制造思维，而是从更多的方面诠释工业4.0。
物联网、工业软件、云计算、大数据、人工智能，这些伴随工业4.0概念兴起的名词，代表着“数据流动自动化”
机床业处于什么地位
机床业处于什么地位？
两个其中一是01年-11年，特别是在01年开始加入了世界贸易组织以后，的贸易开始繁荣，同时对于机床的需求也是很高，国产机床增长速度非常的快。同时据调查数据显示，在2001一直到2009年期间，我国机床主营收入年均增长率为24.4%，利润年均增长率为20.7%，在2010-2011年期间，主营收入以及利润数据均维持高速增长。
数控机床技术在我国开始真正的成熟起来，同时得到了的普及。从以上内容显示我们可以知道自从2001年开始，我国的机床行业也迎来了长达十年的黄金发展周期，市场的规模不断扩大。同时我们在一些相关的制造业领域开始崛起与建设是息息相关的，自从我们的艘航空母舰就是从那个时候开始继续建造的，而歼20开始研制的时间，也恰恰是那段时间。
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