堆垛机货叉每个阶段都有自己的目标。
确定仓库形式、作业方式和机械设备参数
仓库的形式需要在调查仓库货物种类的基础上确定。一般采用单位货物格式仓库。储存的货物单件或者小件，批量较大的，可以使用重力式货架或者其他直通式仓库。根据进出库(整台或零出口仓库)的工艺要求，确定是否需要堆垛取货作业，如果需要取货作业，则确定取货作业方式。
自动化仓库中还有一种操作模式。也就
堆垛机货叉工作原理
堆垛机货叉每个阶段都有自己的目标。
确定仓库形式、作业方式和机械设备参数
仓库的形式需要在调查仓库货物种类的基础上确定。一般采用单位货物格式仓库。储存的货物单件或者小件，批量较大的，可以使用重力式货架或者其他直通式仓库。根据进出库(整台或零出口仓库)的工艺要求，确定是否需要堆垛取货作业，如果需要取货作业，则确定取货作业方式。
自动化仓库中还有一种操作模式。也就是说，货物可以放在附近的仓库里，尤其是对于那些经常超长和过重的货物，应该尽可能的放远。工作地点靠近货物和交货地点，这不仅缩短了仓储时间，而且节省了搬运成本。
自动化仓库使用各种各样的机械设备，包括道路堆垛机、连续输送机、高层货架和高度自动化的车辆。在仓库的整体设计中，应根据仓库的规模、货物的种类、货物进出的频率等选择蕞合适的机械设备，确定这些设备的主要参数。
堆垛机货叉的方案
双伸位堆垛机货叉采用了多级双伸位货叉，通过行程倍增实行大距离伸出，实现巷道内单边双排货架存取货物，但由于货叉悬臂加长，导致力矩相应增加，控制货叉的下挠量成为技术关键，同时也是技术难题。
堆垛机伸缩货叉采用一种能使原动机动作行程增倍的双向驱动直线运动机构。为此，在方案设计中选择链条链轮组成的传动机构。根据货叉存物取货的双向伸缩行程要求，仅采用双层货叉行程增倍机构是不够的，还须实现第3层货叉的行程增倍直线差动。但由于货叉悬臂加长，导致力矩相应增加，因此需要通过严格的理论计算和实际中的经验来控制货叉的下挠量。
在这次设计过程中，将使用Pro/E建模，并进行运动，其中主要建模的零件包括链轮、链条、齿轮、齿条、下叉、中叉、上叉等。难点在于各尺寸的确定及配合，和链传动的运动。
堆垛机货叉其他解释
堆垛机货叉，堆垛机双向主动弹性货叉的根本构造：由上叉(前叉)、中叉、下叉(固定叉)等三节组成，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完好的弹性机构！下叉(固定叉)安装在载货台上，中叉在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约本身长度的一半，上叉(前叉)再从上中叉的中点继续向外延伸直至库位！而双深位双向主动弹性货叉的结构是：在单伸位双向主动弹性货叉的基础上再增加一段或一节叉体，使它弹性距离或行程更久远，并可直接延伸至第二个库位！
堆垛机双向主动弹性货叉由于其特殊的构造性能和的资料，它可以在80摄氏度恒温下进行作业，也能在零下40度的低温下正常工作；
双向主动弹性货叉是没有具体类型的，一般情况下都是根据用户提供的要求或参数来进行设计定型的，每套货叉的参数不同或载重不一样，其设计结构也稍有不同！所以现有类型只能作为参阅可作为选型时的参阅！
自动化立体仓库，堆垛机货叉的首要长处有以下几个方面：
1．因为能充沛应用仓库的笔直空间，其单位面积存储量远远大于一般的单层仓库(一般是单层仓库的4-7倍)。现在，世界上蕞高的立体仓库可达40多米，容量多达30万个货位。
2．仓库作业全部完结机械化和自动化，一方面能大大俭省人力，削减劳动力费用的开销，另一方面能大大前进作业效率。
3．选用计算机进行仓储办理，可以便当地做到'先出'，并可避免货品天然老化、蜕变、生锈，也能防止货品的丧失。
4．货位集中，便于控制与办理，特别是运用电子计算机，不但可以完结作业的主动控制，并且可以进行信息处置。
5．能更好地顺应漆黑、低温、有毒等特别环境的恳求。例如，胶片厂把胶片卷轴存放在自动化立体仓库里，在完好漆黑的条件下，经过计算机控制可以完结胶片卷轴的主动出入库。
6．选用托盘或货箱存储货品，货品的破损率明显降低。
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