下肢义肢：
髋离断假肢：适合髋离断截肢术或者大腿极短残肢的患者使用。
大腿假肢：大腿部位截肢且残肢长度合适的患者使用。
膝离断假肢：用于膝关节离断术截肢或者大腿超长残肢或小腿极短残肢使用。
小腿假肢：用于小腿部位截肢并残肢长度合适的患者使用。
足部补缺假肢：用于足部部分或全部缺失的患者使用。
而表面肌电信号由于滞后时间短和抗干扰能力强，仍然是
义肢
下肢义肢：
髋离断假肢：适合髋离断截肢术或者大腿极短残肢的患者使用。
大腿假肢：大腿部位截肢且残肢长度合适的患者使用。
膝离断假肢：用于膝关节离断术截肢或者大腿超长残肢或小腿极短残肢使用。
小腿假肢：用于小腿部位截肢并残肢长度合适的患者使用。
足部补缺假肢：用于足部部分或全部缺失的患者使用。
而表面肌电信号由于滞后时间短和抗干扰能力强，仍然是假肢的主要仿生控制信号源。
假肢的控制方法：
假肢研究的重点是对于仿生手的控制源的选择。目前用于假肢控制的仿生控制信号主要有人体自身的肌电信号、脑电信号、神经电信号和声音等，利用脑电信号、神经电信号和声音进行假肢控制还处于实验室研究阶段，1957年苏联假肢中心科研所完成了世界上个实用肌电假手，从此之后肌电信号用于假肢控制成为一种趋势。
小腿假肢遇到问题解决方法：
1.小腿假肢的接收腔变得越来越不合适，总是觉得假肢会掉下来，长期使用后，残留肢体萎缩或衬里材料变薄所引起的大多数问题都可以适当消除，但是更好的方法是更换接收腔。
2.管接头的接头处有声音，如果有噪音，可以检查管接头处的固定螺钉是否松动。在许多情况下，由于固定螺钉的接触面太小且强度不足，因此在使用一段时间后，接触不到位。用螺丝刀固定固定螺丝，修复后，基本上可以消除它。
3.穿戴小腿假肢走路时，剧烈的步幅或人向前冲。是由脚跟高度的变化引起的，高度原始脚跟，并且高度将高于原始高度。临时解决方案是暂时除去脚后跟或前脚下方的东西。但是重要的是要提醒大家不要使用硬物，以免损坏脚。
手部假肢选择：
（1）不要使用假肢：许多因素可能会阻止患者使用假肢。当患者可以使用残肢保持手的功能时，可能没有必要使用假体。与健康方面相比，假体外观不满足患者，患者也不会使用假肢。
（2）被动假肢：被动型假肢无手指的主动运动，但它们可用于修复物体，推动物体和执行其他功能。这种类型的假体通常需要一个保护性接收腔，通过完全吸入的吸入配合固定到残肢上。这种类型的接收室连接一个可成形的手指或操作杆，用于操纵物体，以实现对剩余手指的主动抓握和释放。
（3）外力假肢：近年来，由于电子，材料科学和假肢技术的发展，适用于手截肢者的电子终端设备已经开始在临床上应用 - 例如由肌电信号控制的电动手假肢。
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