转轨工作方式
以四巷道为例，A1、A2、A3、A4段为巷道直轨段，当堆垛机在相应轨道上运行时同一般直轨堆垛机；B段为转轨直段，与A1、A4段以弯道连接，与A2、A3段以转轨装置连接。转轨装置中含有ab段弯轨道和cd段直轨道。
当堆垛机需要从A1轨道切换到A2轨道运行时，相应的转轨装置根据系统指令将ab段弯轨道接上A2轨道和B转轨直段，堆垛机即可以运行到A
自动货叉
转轨工作方式
以四巷道为例，A1、A2、A3、A4段为巷道直轨段，当堆垛机在相应轨道上运行时同一般直轨堆垛机；B段为转轨直段，与A1、A4段以弯道连接，与A2、A3段以转轨装置连接。转轨装置中含有ab段弯轨道和cd段直轨道。
当堆垛机需要从A1轨道切换到A2轨道运行时，相应的转轨装置根据系统指令将ab段弯轨道接上A2轨道和B转轨直段，堆垛机即可以运行到A2巷道进行出入库作业。
转轨堆垛机系统的展望
截至目前，转轨堆垛机还没有实现载货转轨，在转轨直段（如图1中B段）没有实现物料存取。期待堆垛机的发展能解决这一难题，届时，转轨堆垛机系统将能实现立库两端进行存取物料作业，自动化立体仓库的功能将得到更好的开发和利用。
堆垛机家族大盘点
堆垛机是整个自动化立体仓库的设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。从结构形式上区别，目前立体仓库中堆垛机有双立柱结构和单立柱结构。
按照有无导轨可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机
有轨堆垛机是指堆垛机沿着巷道内的轨道运行，无轨堆垛机又称为高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有有轨巷道堆垛机、无轨巷道堆垛机和普通叉车。
堆垛机的安全措施
(1) 松绳、断绳保护装置：当堆垛机提升钢丝绳松垂或断裂时，自动切断提升电机电源，载货台制动器卡在立柱上，避免载货台跌落。
(2)堆垛机具有过载保护装置，当加载超过额定起重量的10%时，自动切断起升电机电源。
(3)堆垛机设有提升极限限制开关和机械缓冲双重保护装置。当载货台超出正常升降行程并达到上、下极限位置时，触发该开关，自动切断提升电机电源，载货台将停止运行。此外，在超出上、下极限位置外另加设抗冲击性能良好的缓冲块，迫使载货台停止运行。
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