伺服电机维修交流伺服电机的基本构造与交应电动机(异步电机)相似。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf,接恒定交流电压,利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化,达到控制电机运行的目的。交流伺服电机具有运行稳定、可控性好、响应、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格(要求分别小于10%~15%和小于15%~25%)等特点。
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交流伺服电机的基本构造与交应电动机(异步电机)相似。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf,接恒定交流电压,利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化,达到控制电机运行的目的。交流伺服电机具有运行稳定、可控性好、响应、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格(要求分别小于10%~15%和小于15%~25%)等特点。
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永磁交流伺服系统各主要生产商概况
日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器,其中D系列适用于数控机床(转速为1000r/min,力矩为0.25~2.8N.m),R系列适用于机器人(转速为3000r/min,力矩为0.016~0.16N.m)。之后又推出M、F、S、H、C、G 六个系列。20世纪90年代先后推出了新的D系列和R系列。由旧系列矩形波驱动的8051单片机控制,改为正弦波驱动的80C、154CPU和门阵列芯片控制,力矩波动由24%降低到7%,并提高了可靠性。这样,只用了几年时间形成了八个系列(功率范围为0.05~6kW)较完整的体系,满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等方面的不同需求。
伺服电机不转的常用诊断方法伺服电动机不转,常用诊断方法有:1、检查数控系统是否有脉冲信号输出。2、检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件。3、对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开,驱动器有故障,伺服电动机有故障。4、伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。
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