自动化和机器人技术正在越来越多地应用自动化和机器人技术正在越来越多地应用在实验室研究中,可以提高工作效率,降低实验室成本,为研究人员创造更多的时间。现代生命科学的进展,在很大程度上源于基因工具和技术的发现与开发,例如剪接基因的酶,聚合酶链反应(PCR)和测序各种生物体基因组的方法,用高吞吐量测序和微阵列,可以加快实验室进行的工作。实验室自动化设备的品种自动化设备的品种实验室自动
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自动化和机器人技术正在越来越多地应用
自动化和机器人技术正在越来越多地应用在实验室研究中,可以提高工作效率,降低实验室成本,为研究人员创造更多的时间。现代生命科学的进展,在很大程度上源于基因工具和技术的发现与开发,例如剪接基因的酶,聚合酶链反应(PCR)和测序各种生物体基因组的方法,用高吞吐量测序和微阵列,可以加快实验室进行的工作。

实验室自动化设备的品种
自动化设备的品种
实验室自动化和机器人设备的制造商强调,会根据特定实验室或研究人员的具体需要设计具体的设备。必须区分全自动化和部分自动化,不是每个科学实验室都需要一个完整的自动化系统。
类似地,自动化系统正在从基因组学扩展到蛋白质组学,为了应对不断变化的需求,实验室自动化设备供应商提供一系列产品和服务,挑战在于配置不同组件以实现灵活性,模块化系统将使科学家能够在一个自动化平台中解决多个不同的实验室流程。

AG7大技术突破点理论
A-G7大技术突破点理论:首先是ABC基础能力——人工智能(AI)、机器人本体(Body)与自动控制(Control)能力;其次要继续探索代表机器人智能趋势的D到G能力——进化学习(Developmental Learning)并且情感理解与拟人(EQ)、灵活操控(Flexibility);后,实现成为人类守护天使(Guardian Angel)的目标。

工业机器人分类根据手臂的运动形式
工业机器人分类
根据手臂的运动形式,工业机器人分为四种类型。笛卡尔臂可以沿三个笛卡尔坐标移动,圆柱臂可以上下伸缩移动,球形臂可以旋转、俯仰和伸展,关节臂具有多个臂转动关节。
根据执行器的运动,工业机器人的控制功能可分为点型和连续轨迹型。点型仅控制执行机构在点与点之间的准确定位,并且适用于机器的装卸、点焊和一般装卸搬运。连续轨迹型可以控制执行器沿给定的轨迹运动,适用于连续焊接和喷涂。
根据程序输入方法,工业机器人分为编程输入和教学输入两种类型。编程输入类型是通过RS232串行端口或以太网等通信方法将计算机上已编程的程序文件传输到机器人控制柜。

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