机器人驱动装置
是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。从制造业的发展历程看，生产手段必然要经历机械化、自动化、智能化、信息化的变革。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。检测装置是实时检测机器人的运动及工作
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机器人驱动装置
是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。从制造业的发展历程看，生产手段必然要经历机械化、自动化、智能化、信息化的变革。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。检测装置是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。
对服务机器人的研究起步很晚，但对此非常重视，1986f年3月才开始把研究、开发智能机器人的内容已列入863高科技发展规划中，从1986年至2009年的20多年中，智能机器人主题在863的旗帜下，团结了近几千人的研究开发队伍，圆满完成各项任务，建成了一批高水平的研究开发基地，造就了一支跨世纪的研究开发队伍，为我国21世纪机器人技术的持续发展奠定了基础[7]。机器人分类示教再现型通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。①如图1所示，这是我国首台具有国际1流语音交互水平和复杂动作及智能运动控制水平的“美女机器人”,这款“美女机器人”具有仿zhen的美女外形，服装和发型可以根据应用场合更换。
机器人的发展
除了工业机器人之外，我国服务机器人的发展也略显劣势。根据多方了解，目前，家务辅助机器人以每年超过10%的速度增长，而据IFR的预测，伴随着云机器人技术获得重大突破，小型家庭用辅助机器人的生产成本将大幅度降低，在2020年之前至少形成416亿美元的市场。服务机器人一般需要结合特定市场进行开发，所以从这个关键点来说，本土企业更容易结合特定的环境和文化进行开发服务机器人，进行精准的市场定位，保持自己一定的竞争优势。因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。
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