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光纤陀螺仪通过硬件结构的不同，既有单轴光纤陀螺又有多轴光纤陀螺，因为多轴光纤陀螺可以进行对物体进行多方位的测量，所以目前被应用的比单轴的更多，多轴的光纤陀螺可以满足更多的技术要求，可以增加技术发展的便利性。光纤陀螺仪按照光学结构的不同，也可以分为两类，一种是全光纤陀螺仪，另一种是集成光学器件型的陀螺仪。全光纤型的制造
三轴光纤陀螺
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光纤陀螺仪通过硬件结构的不同，既有单轴光纤陀螺又有多轴光纤陀螺，因为多轴光纤陀螺可以进行对物体进行多方位的测量，所以目前被应用的比单轴的更多，多轴的光纤陀螺可以满足更多的技术要求，可以增加技术发展的便利性。光纤陀螺仪按照光学结构的不同，也可以分为两类，一种是全光纤陀螺仪，另一种是集成光学器件型的陀螺仪。全光纤型的制造成本相对较低，但是测量精度不会很高，因此多用于一些不要求太的场合与技术中；而集成光学器件型则相反，它主要是利用数字闭环技术，因此成本也相对高一些，但它可以达到比较高的测量精度，适合于要求的场合也是目前比较常用的一种模式。
光纤陀螺即光纤角速度传感器，它是各种光纤传感器中。三轴光纤陀螺具有无机械活动部件、无预热时间、不敏感加速度、动态范围宽、数字输出、体积小等优点。光纤陀螺仪的技术正日益变得成熟，而被应用在各种和商用导航级系统中。光纤陀螺所显示出的、轻重量、小体积、低功耗及预期的高可靠性等优势使其在导航领域成为机械陀螺和环形激光陀螺的替代品。是一种能够准确地确定运动物体方位的仪器，它是现代航空，航海，航天和工业中广泛使用的一种惯性导航仪器。
光纤陀螺的工作原理是基于萨格纳克效应。萨格纳克效应是相对惯性空间转动的闭环光路中所传播光的一种普遍的相关效应，即在同一闭合光路中从同一光源发出的两束特征相等的光，以相反的方向进行传播，在汇合到同一探测点。三轴光纤陀螺能完全保证陀螺在静止状态下顺、逆时针光波的光程相等。耦合器的功能在于使返回光耦合出一部分到探测器，作为陀螺的光输出。偏振器位于光纤环与耦合器之间，使单模光保持单偏振状态，从而消除光纤双折射变化对陀螺性能的影响。光纤陀螺仪的分类按照性能和应用的角度可分为速率级、术级和惯性战级等３个级别。速率级光纤陀螺已经产业化，主要应用于机器人、下建造隧道、地管道路径勘测装置和汽车导航等对精度要求不高的场合。
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