伺服控制器
步进驱动器是伺服电机和伺服控制器2个部份构成，中小型沟通交流伺服电机一般选用稀土永磁同歩电机做为动力装置。也是有选用直流电机为动力装置的，但现阶段已较少运用。初期因为直流电机的转矩特性比沟通交流电机的转矩特性好，因而选用直流电机。因为当代变频新技术的发展趋势，沟通交流电机的转矩特性已贴近直流电机的转矩特性，而直流电机又存有不容易维护保养的特性，因而直流电机逐
总线型伺服控制器系统
伺服控制器
步进驱动器是伺服电机和伺服控制器2个部份构成，中小型沟通交流伺服电机一般选用稀土永磁同歩电机做为动力装置。也是有选用直流电机为动力装置的，但现阶段已较少运用。初期因为直流电机的转矩特性比沟通交流电机的转矩特性好，因而选用直流电机。因为当代变频新技术的发展趋势，沟通交流电机的转矩特性已贴近直流电机的转矩特性，而直流电机又存有不容易维护保养的特性，因而直流电机逐渐被沟通交流电机所取代。全部的伺服电机务必有控制器才可以转动，因而目前市面上所称伺服电机包括伺服控制器。一组伺服电机由电机与控制器配对构成，由生产厂家将电机与控制器配对到较好情况。
伺服控制器是用来控制伺服电动机的一种控制器，又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，主要应用于的定位系统。何服驱动器一般通过位置、速度和转矩三种方式对间服电动机进行控制，实现的传动系统定位。目前，伺服驱动器是传动技术的产品。伺服驱动器一般采用数字信号处理器（DSP）作为控制，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。
伺服控制器功能
伺服控制系统的----伺服控制器，可同时对多个参数进行控制和测量，同时结合我们新研制的、目前国内的电液伺服控制技术，可使系统各控制单元的功能得到加强，各单元具有独立性。同时减轻了主控计算机的负担，提高了主控机的速度。另外由计算机作为人机界面，使操做非常直观方便。
该系统可实现负荷、位移、扭矩、转角等多种闭环控制。计算机可自动进行数据采集、处理、显示、打印数据和试验结果，具有报警和互锁功能。
驱动器的优势
1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换，同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus)，而通用变频器的控制方式比较单一。
2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。
3伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。
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