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自由锻造通常指手工自由锻和机器自由锻。手工自由锻主要依靠人力利用简单的工具对坯料进行锻打，从而改变坯料的形状和尺寸获得所需锻件，这种方法主要用于生产小型工具或用具。机器自由锻（简称自由锻），主要依靠的自由锻设备和工具对坯料进行锻打，改变坯料的形状和尺寸，从而获得所需锻件。
正回火工艺主要用在锻造半钢轧辊锻件上，辊身表面硬度为38-42，强度可以达到850MPa的水平。此种工艺操作建安方便，淬火应力不大，可以满足一般轧辊的硬度要求。不利方面是会出现部分网状碳化物，特别是正火温度较高时严重一些，虽说此时产生的网状碳化物较为细小，不完全连续，但它仍会损害轧辊强度和塑韧性，降低轧辊的抗折断能力。
锻造锻件常用的加工方法；要找准设计原则，锻件所设计的工艺规程应能保证机器的加工质量，达到客户提供的图样上规定的各项技术要求；应使工艺过程有较高的生产率，使产品尽快交货；设法降低制造成本；注意减轻工人的劳动强度，保证生产安全。确定步骤内容，分析研究锻件的装配图；确定毛坯；拟定锻件生产工艺路线，选择定位基面；确定各工序所采用的设备；确定各工序所采用的刀具、夹具、量具和辅助工具；确定各主要工序的技术要求及检验方法；确定各工序的加工余量，计算工序尺寸和公差；确定切削用量；确定工时定额。
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锻件锻造结束后进行的热处理叫锻后热处理，锻后热处理可以在锻后立即进行，也可以冷却后进行。锻件锻后一般有水冷、空冷、坑冷、炉冷。采用哪种冷却方式与锻件的截面尺寸大小、材质以及材料冶金质量有关。一般对需要炉冷的锻件，通行的做法是将锻后热处理和冷却放在一起。炉冷复杂一点，不同材料类别和截面尺寸大小有不同的热处理曲线。
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