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直流电机的调速方面的各种情况。

1、常见的微型直流电机因它的磁场都是固定的，不可调的永磁体，所以只好调节电枢电压。

调节电枢电压方法：

常用的一是可控硅调压法，再就是脉宽调制法(PWM)。

PWM的H型属于调压调速。PWM的H桥只能实现大功率调速。国内的超大功率调速还要依靠可控硅实现可控整流来实现直流电机的调压调速。

2、弱磁调速，通过适当减弱励磁磁场的办法也可以调速。

三相异步电动机工作原理

长期实践和理论证明，如果在转子的圆周空间放置互差120°的3组绕组，然后将三组绕组按星形或三角形接法接好(图2是按星形接法接好的3组绕组)，将3绕组与三相交流电压接好，有三相交流电流流进3组绕组，这3组绕组会产生类似磁铁产生的旋转磁场，处于此旋转磁场中的转子上各闭合导体有感应电流的产生，磁场对有电流流过的导体产生作用力，推动各导体按一定的方向运动，转子也就运转起来。

电机的主要指标是其额定马力、速度以及转矩。速度和转矩是由流经线圈的电流大小以及磁场的强度控制的，增大施加到电机上的电压会引起速度和转矩的增加，一般要使用某种控制电路来设定所需的速度。直流电机的旋转方向是由直流电压的极性决定的。改变电压的极性就会使磁场反向，从而改变电机转向。

对于许多应用来讲，大部分直流电机的转速都太高了，它的典型速度范围是1000到10000转每分钟。为了获得较低的速度，直流电机通常要和齿轮或皮带轮一起使用。