泰安工业机器人仿真应用培训班信息推荐「中科罗伯特」

机器人的运动控制系统包含哪些方面？

执行机构－－－－伺服电机或步进电机；

驱动机构－－－－伺服或者步进驱动器；

控制机构－－－－运动控制器，做路径和电机联动的算法运算控制；

控制方式－－－－有固定执行动作方式的，那就编好固定参数的程序给运动控制器；如果有加视觉系统或者其他传感器的，根据传感器信号，就编好不固定参数的程序给运动控制器。

工业机器人工程师

机械工程师

主要工作职责:负责机械设计、材料选型、非标自动化设备工装夹具设计、零件装配、维修保养、启动系统。

岗位能力要求∶

1、熟悉伺服电机、气动系统;

2、熟练操作CAD、UG、Solidworks proE等软件，会制作零件设计方案及装配工艺的动画仿真;

3、熟练掌握各种非标设计所需外购件和标准件的选型和使用，具备非标设计能力并具有成本控制和进度掌控能力。

电力工程师

主要工作职责:根据技术协议书进行产品的电气设计;电气元器件选型、优化;负责PLC的编程;负责项目的改进、优化。

岗位能力要求:

1、精通西门子PLCS7-200/300/400/1200/1500编程或三菱的PLC编程，触摸屏组态及连线。

2、熟悉电气布线、电气控制柜设计、电气部件选型。3、掌握一种图纸绘制软件(CAD或EPLAN ) ;4、机器人至少会ABB发那科或库卡之一;

5、伺服系统、触摸屏、总线技术等;自我学习能力强

工业机器人就业行业分类

1.机器人生产企业(一类)

主要指工业机器人本体生厂商，基本以机器人公司命名属研发制造类

国外:ABB KUKA YASKAWA FANUC(四大家族)KAWASAKI EPSON NACHI CO