静压膨胀式工装——百分百夹具机械设备（广州）有限公司的技术团队，有多年的齿轮行业和夹具行业的设计、制造、生产，及安装调试经验。
轮齿倒角是指对齿轮的齿顶线、齿廓线进行倒角的加工工序，是齿轮加工中必不i可少的工序。采用倒角技术可以提高齿轮啮合质量，减少传动噪音，减少转子时刮伤工人的可能性，并能有效地消除工件热处理时可能产生的裂纹，减少变形，延长产品的使用寿命。所以国内齿轮行业都把齿轮倒角加
磨床用磨齿工装
静压膨胀式工装——百分百夹具机械设备（广州）有限公司的技术团队，有多年的齿轮行业和夹具行业的设计、制造、生产，及安装调试经验。
轮齿倒角是指对齿轮的齿顶线、齿廓线进行倒角的加工工序，是齿轮加工中必不i可少的工序。采用倒角技术可以提高齿轮啮合质量，减少传动噪音，减少转子时刮伤工人的可能性，并能有效地消除工件热处理时可能产生的裂纹，减少变形，延长产品的使用寿命。所以国内齿轮行业都把齿轮倒角加工作为一项必要的工序。据调查，大多数企业都采用人工方式加工大齿轮的齿轮齿廓和齿顶倒角，对齿轮采用倒角齿轮进行倒角加工，已有一些企业开始探索用关节机器人进行齿轮倒角加工。
目前，国内大多数大型齿轮厂仍采用人工倒角的方式，主要依靠工人用锉刀、角磨机、气刨等工具手工打磨。其加工技术落后、劳动强度大、产量低、质量差，加工精度难以保证，加工效率非常低，严重影响装配性能。
齿轮倒角专机是用数控机床进行倒角加工的，已将齿轮倒角工序与其它齿轮加工工序结合起来，构成一台一体化机床，实现多工位多工序的工艺要求。国内生产的倒角专i用机床缺乏核i心技术，基本依赖国外图纸或国外产品制图后仿i制。
齿倒角专机工艺明显优于人工方法，但受机床尺寸和数控机床有效行程限制，通常用于中、小型齿轮零件的倒角加工。另外，为避免频繁更换机床的控制程序，提高加工效率，该工艺主要适用于单品种、大批量的轴类、盘类零件的倒角零件。
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生产率提高优势：对于磨齿机，传统的磨齿机加工存在两个问题：一是人工操作的磨齿机，装夹不及时会出现空转状态，设备利用率低；另一方面磨齿工序齿形齿向检测在检测过程中存在两个问题：一是人工操作磨齿机，装夹不及时，造成设备闲置；配有合适的零件料仓，可完成1 h以上人工换刀，采用工业机器人的方式，通过对磨齿机进行自动上料。配有专i用的零件检测台，磨齿机完成后需检测的工件，机械臂自动放置在检测台上，防护门和机器人互锁。具有手动上、下料及自动上、下料切换功能，机器人或系统发生故障。
传统机床靠人工操作，工人熟练程度和工人自身素质对每日班产影响很大。对工人的依赖性较低的自动化设备，工人上岗前经相关岗位培训即可上岗。自动流水线不受外界因素干扰，不会有情绪化，机械手上料动作设定，通过程序设定，生产速度平稳，井然有序。采用自动线进行大规模生产，可以提高劳动生产率，降低生产成本，缩短生产周期，提高i效率和质量，使自动化生产线很好的实现了人机协作，提高了设备的利用率，大大提高了生产效率。
安全性节省成本优势：自动线采用自动和手动两种方式，运转时有相应的安全保护措施，违反操作时会发出警报提醒，以确保操作者和维修人员的人身安全，整个系统正面安装防护罩，除部分区域设置可视窗口及活动安全门，便于观察处理设备运行状况。操作员在生产线正常运转时，不直接接触机床设备。节省成本方面，自动装置可24小时运转，节省人力，提高设备利用率。此外，采用工业机械手的操作方式，自动流水线更节省工厂用地，使整个工厂规划更小巧紧凑。
大部分剃齿夹是采用间隙配合的定位式夹具。剃齿法可消除插齿时的齿形、齿向及径向跳动误差。但是，由于芯轴与齿轮孔配合间隙、齿轮定位端面跳动和夹具踏步端跳，使齿轮配合基准相对加工回转轴线偏斜，产生几何偏心，增大工件的周节误差，又使工件产生新的径向跳动和齿向误差，使齿轮配合基准不能得到较的齿轮。对此，采取涨套定位，采用齿轮端面夹紧，既消除了齿轮内孔配合间隙，又克服了剃齿刀往复运动带来的切削力，使齿轮精度提高1~2级。
磨齿钳和剃齿钳也大致相同，当刀具孔径小、精度高时，与工件内孔配合，可采用肩圆筒芯轴配合。涨套型芯轴采用大孔径、大尺寸公差时，可消除芯轴与齿轮孔的配合间隙，减小磨削后的径跳、齿向误差，使齿轮精度进一步提高。
在实际工作中，应根据齿轮结构及工艺要求，灵活应用圆柱齿轮夹具，在工艺方案能达到齿轮加工精度时，尽量采用简易的夹具，夹具设计也应力求简单化、通用性、易于制造。
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