信息自动化可以大大推动产品成品率的提高 从整个工厂的角度来看,许多设备内部的自动化晶片传送部件也可以被定义为信息自动化系统中设备控制和管理功能的一部分。除了WIP自动传送外,AGV传送自动化也是传送系统自动化的一项内容,它已成为现代化半导体工厂自动化系统中较大的单项投资项目。过去几年的经验显示信息自动化可以大大推动产品成品率的提高,因为信息自动化可以大大提高设备管理
agv改装价格
信息自动化可以大大推动产品成品率的提高
从整个工厂的角度来看,许多设备内部的自动化晶片传送部件也可以被定义为信息自动化系统中设备控制和管理功能的一部分。除了WIP自动传送外,AGV传送自动化也是传送系统自动化的一项内容,它已成为现代化半导体工厂自动化系统中较大的单项投资项目。过去几年的经验显示信息自动化可以大大推动产品成品率的提高,因为信息自动化可以大大提高设备管理水平、进行工艺数据收集和统计工艺控制、保证物流控制更加顺利,同时还可以提高物料送达的准确率,从而减少误操作和返工现象。此外,信息自动化还可以改善WIP的直观监控,实现实时调度AGV及人员,提高生产速度。经验证明对物流信息自动化进行投资可以增加附加价值。

UR机器人产品方案广泛应用于诸如钻孔、铣削、切割、打磨等加工
UR机器人产品方案广泛应用于诸如钻孔、铣削、切割、抛光、打磨等加工过程,此外UR机器人还可以检测、装卸料等过程的工作周期并提高生产率。即使在粉尘多、水气重、温度高等肮脏恶劣的生产环境下,如铣削钻孔加工,去毛刺,清洗等环节,UR机器人也能从容应对,显著提高生产过程的经济效益。具有紧凑的结构和优越的动作性能的UR机器人,可在狭小空间内和加工中心融合灵活作业,经济型视觉系统实时监控,识别、校正,取放,为无人化加工带来了便捷的低成本解决方案。

光学导航
光学导航其实利用工业摄像机识别。该导航分为色带跟踪导航、二维码识别等等功能。
二维码导引
二维码导引方式是通过离散铺设QR二维码,通过AGV车载摄像头扫描解析二维码获取实时坐标。二维码导引方式也是目前市面上常见的AGV导引方式,二维码导引+惯性导航的复合导航形式也被广泛应用,亚马逊的KIVA机器人就是通过这种导航方式实现自主移动的。这种方式相对灵活,铺设和改变路径也比较方便,缺点是二维码易磨损,需定期维护。
适用场景:环境较好的仓库
惯性导航
惯性导航是在AGV上安装陀螺仪,利用陀螺仪可以获取AGV的三轴角速度和加速度,通过积分运算对AGV进行导航定位,惯性导航优点是成本低,短时间内精度高,但这种导航方式缺点也特别明显,陀螺仪本身随着时间增长,误差会累积增大,直到丢失位置,堪称是“硬伤”。使得惯性导航通常作为其他导航方式的辅助。如同上文所提到的二维码导引+惯性导航的方式,就是在两个二维码之间的盲区使用惯性导航,通过二维码时重新校正位置。

(作者: 来源:)