AGV配送模式说明系统AGV配送模式说明 系统采用双向往式返循环运送，工作模式：线边呼叫——调度系统——调度AGV——配送满车、回收空车。 系统采用 双向往返式循环运送，工作模式：线边呼叫——调度系统——调度AGV——回收空车同时配送满车。 系统采用双向往返式循环运送，物料通过料盒自动对接滑落至线边工装架，自动进行空满料盒交换，工作模式：线边呼叫——调度
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AGV配送模式说明系统
AGV配送模式说明
系统采用双向往式返循环运送，工作模式：线边呼叫——调度系统——调度AGV——配送满车、回收空车。
系统采用 双向往返式循环运送，工作模式：线边呼叫——调度系统——调度AGV——回收空车同时配送满车。
系统采用双向往返式循环运送，物料通过料盒自动对接滑落至线边工装架，自动进行空满料盒交换，工作模式：线边呼叫——调度系统——调度AGV——配送满料盒回收料盒。
AGVS的应用效果及优势
AGVS的应用效果
玻璃纤维生产属于劳动密集型产业，其特殊的材料及工艺会给生产人员的健康带来极大损害。随着近几年玻纤行业的发展，人工成本的不断攀升，受制于传统的生产模式，玻璃纤维的生产已不能满足市场的需求。AGVS在玻纤行业中的应用很好地解决了以上困难，其应用的效果及优势主要有以下几点：
1.自动化的生产模式使工人从复杂恶劣的环境中解放出来，降低了劳动强度，保护了人员安全；
2.AGV的自动、运行，大大减少了作业人员数量，为企业降低人工成本提供条件；
3.AGV可以24小时不间断的工作及合理的系统调度，提高了企业生产效率，为企业扩大产能注入新动力；
4.结合条码识别、信息管理、地面称重系统等技术的应用，可实现生产过程的全程监控与精细管理，保证了产量；
5.任务管理系统的应用提高了整个系统的运行效率，为系统的实时活动提供记录和保存，保障系统在故障时的数据恢复；
6.AGV的柔性化，为生产临时调整或后续厂区升级改造提供了较为方便、低成本的有力支持，使企业调整生产更加灵活、便捷。
物流自动化的作用在于保证工艺设备有事可做
过去，物流自动化的作用在于保证工艺设备有事可做，维持足够的WIP流向下一道工序并且使WIP顺利地传送到下一区域，通常采用人工传送和存储WIP的运作模式。Intrabay更加复杂的传送和存储则通过操作工人按照信息自动化系统的指示来完成，从而在合适的时间将合适的WIP传送到合适的设备上。现在一部分半导体企业已经启用有AGV物流系统自动化取代了操作工人的长距离搬送。
人工WIP处理已经被AGV自动化传送系统所取代，包括所有工艺设备之间的传送、存储和分发。AGV中控系统主要用于满足MES下一道工艺对加工物料的需求。此外，可以通过AGV控制软件对物料存储、管理和传送路线进行优化。AGV系统已经从上一代“下一道工艺步骤”响应系统发展到较大程度减少设备空闲时间、提高生产速度、缩短生产周期和实现生产目标的系统。
光学导航
光学导航其实利用工业摄像机识别。该导航分为色带跟踪导航、二维码识别等等功能。
二维码导引
二维码导引方式是通过离散铺设QR二维码，通过AGV车载摄像头扫描解析二维码获取实时坐标。二维码导引方式也是目前市面上常见的AGV导引方式，二维码导引+惯性导航的复合导航形式也被广泛应用，亚马逊的KIVA机器人就是通过这种导航方式实现自主移动的。这种方式相对灵活，铺设和改变路径也比较方便，缺点是二维码易磨损，需定期维护。
适用场景：环境较好的仓库
惯性导航
惯性导航是在AGV上安装陀螺仪，利用陀螺仪可以获取AGV的三轴角速度和加速度，通过积分运算对AGV进行导航定位，惯性导航优点是成本低，短时间内精度高，但这种导航方式缺点也特别明显，陀螺仪本身随着时间增长，误差会累积增大，直到丢失位置，堪称是“硬伤”。使得惯性导航通常作为其他导航方式的辅助。如同上文所提到的二维码导引+惯性导航的方式，就是在两个二维码之间的盲区使用惯性导航，通过二维码时重新校正位置。
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