PSKD电动消防水炮
该产品可安装于各泵类消防车、举高平台消防车、消防艇、固定消防炮塔和的煤场、煤仓、炼油厂、油罐区、化工等石化企业，以及输油（气）码头、机场、船泊、大型空间建筑等重要工程场所。
PSKD电动消防水炮的常用型号：普通型电动消防水炮型号有PSKD20,PSKD30,PSKD40,PSKD50,PSKD80,PSKD100等，防爆型电动消防水炮型号有PSKD
消防检测
PSKD电动消防水炮
该产品可安装于各泵类消防车、举高平台消防车、消防艇、固定消防炮塔和的煤场、煤仓、炼油厂、油罐区、化工等石化企业，以及输油（气）码头、机场、船泊、大型空间建筑等重要工程场所。
PSKD电动消防水炮的常用型号：普通型电动消防水炮型号有PSKD20,PSKD30,PSKD40,PSKD50,PSKD80,PSKD100等，防爆型电动消防水炮型号有PSKD20Ex,PSKD30Ex,PSKD40Ex,PSKD50Ex，PLKD32Ex,PLKD48Ex等。
大空间自动防爆消防水炮ZDMS0.8/30S-RS55/Ex可实现远程操作，通过与消防报警主机之间的联动，可在消防监控室实现可视操作。充分体现了该装置的性。该消防炮主要运用于机场码头、大型展览馆等大型空间场所，实现消防人员远离火场遥控操作，及时扑灭各种火灾，是理想的消防配置设备。
产品特点：
1、实时动作：通过各种传感器实时收集火焰的信息，可以实时监视保护区域内的情况，从装置启动到确认火情的时间小于25秒,能有效的探测到初起火情。
2、有效灭火：自动扫描定位喷水灭火装置（炮）的喷水是充实水柱，全部覆盖在火点上，水柱具有很强的穿透能力，自动模拟人工灭火过程灭火的同时还能有效地防止火灾蔓延。自动喷水灭火装置以其独有的结构将水均匀的喷洒在火域，水滴颗粒大，穿透火灾上升热气流的能力强。
3、可靠性：对火焰的判断过程是经过多次复合判断完成的，从火焰的红外、紫外信号采集到分析、确认，都通过逻辑“与”实现对的复合判断，有效的防止自动灭火装置的误动作。
4、自检功能：装置内部有微处理器，可以通过自检的方式，来完成对自身的工作状态的判断，保证装置工作正常。
5、全空间保护：产品集探测、灭火于一体，可对保护半径内水平360度，垂直110度的全空间进行监控保护，一点起火，可实现四台装置同时对准火点喷水灭火，可形成一点起火，四面受敌的局面。
通过对国内的一些消防产品进行查阅，主要对红外双波
段消防水炮和图像探测型消防水炮进行介绍。其中红外炮的一些产品特点主要有：自动准确定位、喷射；发现火情到定位喷水时间短（不大于30s）；采用红外，紫外复合探测；模块化结构，现场手动、中心手动、自动控制功能、中心图像监控；免除水渍损失。其中，常见的自动寻的灭火装置的工作原理为：当发生火灾时，先有紫外、红外探测器探测到火源报警；并将火灾报警信号通过网络通讯录传输给控制中心或直接传送给自动寻的灭火装置的现场控制箱，启动水平定位系统、垂直定位系统，将炮嘴对准火源，启动电磁阀喷水灭火，火被扑灭后，灭火装置自动关闭电磁阀，停止灭火，并自动重复巡视一周，确认无火点后，待机监视，如火复燃，自动寻的灭火装置将重新启动。
火源自动定位的应用技术
目前在研究方法中较为常见的是基于CCD图像的火灾空间定位技术，其主要原理是，通过计算机控制水炮顶端的CCD摄像头进行火源扫描，而自动水炮有数字信号控制接口，可通过计算机来控制其转动，在扫描过程中记录CCD摄像头的旋转、位移，然后建立摄像头在不同位置所拍摄的图像中火源图像坐标和火源的空间坐标之间的关系[8]。
对于双摄像机空间定位模型，关键就是在于基线和视差的确定，扫描式单摄像机的空间定位原理就是通常采用一只固定在消防水炮炮管顶端的摄像机，利用同一摄像机转动时在不同时刻的位移和角度变化来模拟双摄像机系统进行空间定位。
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