火源自动定位的应用技术
目前在研究方法中较为常见的是基于CCD图像的火灾空间定位技术，其主要原理是，通过计算机控制水炮顶端的CCD摄像头进行火源扫描，而自动水炮有数字信号控制接口，可通过计算机来控制其转动，在扫描过程中记录CCD摄像头的旋转、位移，然后建立摄像头在不同位置所拍摄的图像中火源图像坐标和火源的空间坐标之间的关系[8]。
对于双摄像机空间定位模
消防灭火器
火源自动定位的应用技术
目前在研究方法中较为常见的是基于CCD图像的火灾空间定位技术，其主要原理是，通过计算机控制水炮顶端的CCD摄像头进行火源扫描，而自动水炮有数字信号控制接口，可通过计算机来控制其转动，在扫描过程中记录CCD摄像头的旋转、位移，然后建立摄像头在不同位置所拍摄的图像中火源图像坐标和火源的空间坐标之间的关系[8]。
对于双摄像机空间定位模型，关键就是在于基线和视差的确定，扫描式单摄像机的空间定位原理就是通常采用一只固定在消防水炮炮管顶端的摄像机，利用同一摄像机转动时在不同时刻的位移和角度变化来模拟双摄像机系统进行空间定位。
所谓的
大空间自动消防水炮就是一种智能化的新型自动喷水灭火系统，这一系统是目前相对完善的自动喷水灭火方式。其主要是因这一系统能够通过微型计算机技术和传感技术对大空间建筑进行自动定位喷水灭火。自动消防水炮自动化水平相对较高，如果有火灾发生，大空间自动消防水炮可对所监控的范围进行探测并实时响应，并通过微处理器进行相应分析、判断、确认，启动系统喷水灭火。
消防水炮系统对整个设定场所的安全监控状态。火灾探测器不断地进行巡检，一旦发现火情，火灾探测器立即给计算机发出报警信息。计算机在接受火灾探测器发出的报警信号，经过系统确认之后，通过的远程通讯模块和微处理模块处理，将信息发送给功率驱动模块，由功率驱动模块控制消防水炮的水平电机和俯仰电机作旋转运动，由消防水炮喷头带动火焰进行水平方向和俯仰方向上火焰搜索定位。
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