静压膨胀式工装——百分百夹具机械设备（广州）有限公司的技术团队，有多年的齿轮行业和夹具行业的设计、制造、生产，及安装调试经验。
轮齿倒角是指对齿轮的齿顶线、齿廓线进行倒角的加工工序，是齿轮加工中必不i可少的工序。采用倒角技术可以提高齿轮啮合质量，减少传动噪音，减少转子时刮伤工人的可能性，并能有效地消除工件热处理时可能产生的裂纹，减少变形，延长产品的使用寿命。所以国内齿轮行业都把齿轮倒角加
齿轮检测柔轮夹具
静压膨胀式工装——百分百夹具机械设备（广州）有限公司的技术团队，有多年的齿轮行业和夹具行业的设计、制造、生产，及安装调试经验。
轮齿倒角是指对齿轮的齿顶线、齿廓线进行倒角的加工工序，是齿轮加工中必不i可少的工序。采用倒角技术可以提高齿轮啮合质量，减少传动噪音，减少转子时刮伤工人的可能性，并能有效地消除工件热处理时可能产生的裂纹，减少变形，延长产品的使用寿命。所以国内齿轮行业都把齿轮倒角加工作为一项必要的工序。据调查，大多数企业都采用人工方式加工大齿轮的齿轮齿廓和齿顶倒角，对齿轮采用倒角齿轮进行倒角加工，已有一些企业开始探索用关节机器人进行齿轮倒角加工。
目前，国内大多数大型齿轮厂仍采用人工倒角的方式，主要依靠工人用锉刀、角磨机、气刨等工具手工打磨。其加工技术落后、劳动强度大、产量低、质量差，加工精度难以保证，加工效率非常低，严重影响装配性能。
齿轮倒角专机是用数控机床进行倒角加工的，已将齿轮倒角工序与其它齿轮加工工序结合起来，构成一台一体化机床，实现多工位多工序的工艺要求。国内生产的倒角专i用机床缺乏核i心技术，基本依赖国外图纸或国外产品制图后仿i制。
齿倒角专机工艺明显优于人工方法，但受机床尺寸和数控机床有效行程限制，通常用于中、小型齿轮零件的倒角加工。另外，为避免频繁更换机床的控制程序，提高加工效率，该工艺主要适用于单品种、大批量的轴类、盘类零件的倒角零件。
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缺点或不足
1)三爪夹头的兼容性有限，无法全部定位齿轮，仍需改进或开发新的三爪盘。
2)关节机器人的结构特点决定了其刚度比数控机床要低，本方案在现阶段选择在齿轮直线段的倒角中使用，取得了较理想的效果，但对于曲面加工效果，尚需进一步验证。
伴随着智能制造和2025战略的实施，国内劳动力成本的大幅提高，以及提高工人工作强度的迫切要求，齿轮倒角加工工艺劳动强度大且占用人力多。与此同时，齿轮行业传统的大批量生产模式正在逐步向小批量、多类型的方向发展，基于关节式机器人的倒角机器人可以应i付大型、多品种、小批量的齿轮倒角，解决了现有工艺中安全性差、劳动强度大、加工精度差、工件适应性差等问题，是齿轮加工行业的发展趋势和客观需求。今后齿轮加工将是机器适应工件的时代，是由现有的手工磨削、数控专i用机床等方式向柔性和智能化方向发展的时代。
百分百夹具机械设备（广州）有限公司，专注于液胀型工装夹具的研发生产和销售。我司生产的液胀夹具，至在1μm以内，重复定位精度小于2μm，至小直径8毫米。产品应用于精密齿轮的加工和检测，薄壁工件的加工，精密测量仪器及精密传动，以及其他需要夹持的场合。
手动夹紧夹具的缺陷
样件阶段采用手动夹紧夹具，其结构由上压盖、下压盖、定位芯轴及连接螺栓组成，设计原理采用芯轴锥面定位，上压盖与下压盖相对夹紧。这种夹具操作繁琐，稳定性差，导致加工效率低，加工质量不稳定，不能满足批量加工的要求。
针对手动夹紧夹具的不足，研究设计了浮动定心液压夹具，利用压缩弹簧的弹性作用，将锥套上举到工件的内锥孔上，实现工件中心与夹具中心重合，达到自定心的目的。
浮动定心液压夹具主要由浮动定位、液压拉紧和连接件三部分组成，如图1所示。它包括定位心轴，锥套，压簧，下支撑，拉杆，上压盖，防转螺栓，各连接螺栓。锥套在定位芯轴上端外圆处，仅保留其在定位芯轴 Z方向上的运动、旋转自由度，采用小间隙高精配合。采用压缩弹簧的弹力托起锥套，使锥套外锥面与工件内锥壁紧密接触，从而实现工件的中心、夹具中心的重合，达到自定的目的。采用下支杆将工件夹 Z终位，下支撑端面与工件下端面贴合后，可保证与定位芯轴 Z方向的中心线垂直不斜。上压盖与拉杆间采用快换连接，并设有若干个等分矩形内花键，配合拉杆顶部的外花键间隙。防转杆螺栓限制了拉杆和连接杆围绕 Z轴方向旋转的自由度，防止拉杆松动，避免加工时出现异常现象，其端部位于拉杆及连接杆键槽内。
齿轮变形主要影响因素：
1)齿轮是汽车齿轮形截面不均匀
2)残余应力存在
3)加热不均匀
4)冷却不均匀
5)钢化学成分和淬透性差
6)齿轮淬火前原始组织不良
选择合适的齿轮淬火介质，并结合其他条件的合理配置，可以在一定程度上优化齿轮的变形控制，达到提高齿轮质量。并且影响淬火冷却变形的主要因素有三个：
1)淬火介质冷却速率
2)淬火介质使用温度
3)冷却系统不均匀性
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