焊接机器人焊缝跟踪技术的发展状况及趋势
焊缝跟踪作为一门综合性应用技术，具有多学科交叉融合的特点，包括电子技术、计算机、焊接、结构、材料、流体、光学、电磁等学科，国内外众多研究工作者投入到这一领域进行研究，从示教型焊接机器人到程序控制焊接系统，再到移动式自动焊缝跟踪技术，焊接自动化的每一次进步都显著提高了生产效率。管板厂浅析换热器管板焊接变形的原因与控制减小坡口
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焊接机器人焊缝跟踪技术的发展状况及趋势
焊缝跟踪作为一门综合性应用技术，具有多学科交叉融合的特点，包括电子技术、计算机、焊接、结构、材料、流体、光学、电磁等学科，国内外众多研究工作者投入到这一领域进行研究，从示教型焊接机器人到程序控制焊接系统，再到移动式自动焊缝跟踪技术，焊接自动化的每一次进步都显著提高了生产效率。管板厂浅析换热器管板焊接变形的原因与控制减小坡口角度和熔敷金属量管板焊接时，在保证焊透及焊接强度的前提下，尽量减小坡口角度和熔敷金属量，以限制热量过多的输入。焊接技术的自动化、柔性化与智能化是未来焊接技术发展的必然趋势。
板式换热器在制冷行业中的应用
式换热器是一种紧凑的换热设备，在制冷系统中得到广泛的应用，是制冷系统中不可缺少的设备，可以作为冷凝器、蒸发器、回热器以及中间冷却器等换热设备，同传统的管壳式换热器相比，体积仅为管壳式的1/3~1/6，重量只有管壳式的1/2~1/5，所需的制冷剂充注量只有管壳式的1/7，传热效率比管壳式换热器高2～5倍、具有节能、经济、结构紧凑、拆卸方便等优点，在制冷行业中得到广泛应用，例如：冷水机组及风冷热泵冷热水机组中作为蒸发器、冷凝器、热回收换热器（过热冷却器）、液体过冷器、及螺杆式压缩机的油冷却器等换热应用。但实际焊接与试验时的数据不会完全相同，在焊接过程中可以根据实际情况调节焊接参数，如送丝速度、振动频率等参数。
固定折流板换热器制造方案分析
优点：步步为营，逐步推进，若在穿管过程中出现换热管无法穿人管孔的问题或其它问题可及时采取措施处理。
缺点：只能在管束穿管前在简体内组焊折流板，而弓形折流板的圆弧部分与简体组焊后其位置必然会向焊缝一侧窜动，与之错排的相邻折流板在与筒体组焊后则会向另一侧窜动，对应的换热管孔就会错开，当总共23块折流板在约12 m的简体内组焊完后，同一条换热管在不同的折流板上对应的管孔将不在一条直线上，而是处于一条'之'字形曲线上，这将使穿管几乎不可能做到。相比于弓形折流板，在相同工况下，这样的折流板（被称为非连续型螺旋折流板）可减少压降45%左右，而总传热系数可提高20%～30%，在相同热负荷下，可大大减小换热器尺寸。另外，穿管过程中露在简体外的约12m长、共2 221条管如何按布管方位支承的问题没有解决。
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