智能防爆AGV机型 AGV 小车输送：主要由一台或多台无人操作的 AGV 小车沿着预先铺设的磁条循环或往复运输物料。主要优点：全无人化操作；可以用于长距离的输 送，输送距离可达到上千米；可满足任何形式物料的运输；整线安装调试简单；载质量大，智能防爆AGV机型可载重3吨 左右，整线可容纳多辆 AGV 同时运行。缺点：对地面有一定的要求，铺设地面必须使用相对平整的地板
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智能防爆AGV机型
AGV 小车输送：主要由一台或多台无人操作的 AGV 小车沿着预先铺设的磁条循环或往复运输物料。主要优点：全无人化操作；可以用于长距离的输 送，输送距离可达到上千米；可满足任何形式物料的运输；整线安装调试简单；载质量大，智能防爆AGV机型可载重3吨 左右，整线可容纳多辆 AGV 同时运行。缺点：对地面有一定的要求，铺设地面必须使用相对平整的地板； 综上所述，在劳动强度大且工作人员密集的民爆行业，AGV 小车无论是在功能的实现上还是在单机载重上都要优于人工手推输送与悬挂天车输送；在安全性上更是全线智能化电脑控制，完全符合民爆行业生产。
AGV无人叉车主要使用3种导航技术
随着生产生活智能化的发展，一些制造行业、物流仓储等领域逐步采用智能化agv无人搬运车，来提高企业生产效率，降低生产成本。根据德国工业巨头林德和德国传感器巨头Sick测算，2019年无人叉车在2000台左右，市场规模十多亿元，过去3年的复合增长率超过50%。未来机器人经过调研发现在无人叉车导航方面，目前市面上的AGV无人叉车主要使用3种导航技术：激光导航技术、磁导航技术和视觉导航技术。
（1）激光导航的基本原理与激光测距相同，即机器通过测量激光从发出到接收的时间计算出自身相距前方障碍物的距离。只不过激光测距测量1次即可，而激光导航则是需要进行更多点位的测距，以此标定机器自身的位置。
（2）磁导航几年前已经很成熟的了，依靠铺设在地面上的磁条导航行驶，在叉车底部安装磁条感应器，系统计算磁条与车子中间的相对位置，实时调整行驶，达到自动行驶；激光导航这几年越来越受欢迎，主要不用任何导轨就能导航行驶，激光导航传感器发射激光束，获取周边环境的激光数据，构建导航地图，实现导航定位。
视觉导航技术在机器人运行时基于实时图像和离线地图的信息匹配
视觉导航技术是国内较为的AGV无人叉车导航技术，以相机作为主要传感器，通过视觉信息来感知环境，将各种环境信息保存为离线地图，在机器人运行时基于实时图像和离线地图的信息匹配，对机器人进行定位和导航。
视觉信息是所有传感器信息里为丰富的，因此能够从环境中提取的信息也为丰富，能够构建多维度、多模态的环境地图，实现更稳健和适应性更强的定位导航算法。
机器人通过车载相机得到实时图像，从中提取高辨识度信息，和离线地图中的信息匹配，从而知道自己在地图中的位置，以及下一步往哪个方向行动。
AGV的安全防护有哪些
测距导航
该导航技术主要应用于激光二位扫描仪对其周围环境进行扫描测量，获取测量数据然后结合导航算法实现AGV导航。该导航传感器通常使用具有安全功能的安全激光扫描仪实现，由于采用安全激光扫描仪可以实现安全功能的同时也能够实现导航测量功能。采用测距导航技术的AGV可以实现进入集装箱内部进行自动取货送货功能。
轮廓导航
轮廓导航是目前AGV为的导航技术，该技术利用二维激光扫描仪对现场环境进行测量、学习，并绘制导航环境，然后进行多少测量学习，修正地图进而实现轮廓导航功能。利用自然环境（墙壁、柱子以及其它固定物体）进行自由测距导航根据环境测量结果更新位置。轮廓导航优点：不需要反射器或其它人工；降低安装成本；减少维护工作；激光导航替代方案
混合导航
混合导航是多种导航的集合体，该导航方式是根据现场环境的变化应运而生的。由于现场环境的变化导致某种导航暂时无法满足要求，进而切换到另一种导航方式继续满足AGV连续运行。
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