RCV回转控制器故障与维修
本装置在正常范围工作时，故障率是较低的。若使用时发生意外，回转异常，应停电后从以下几个方面对比检查。
1.回转系统无涡流制动。首先，断电检查该部分连接接触是否良好;其次，检查变压器AC48V输出电压是否偏低;再次，检查晶闸管模块MFA40-04。若有损坏，更换相关配件即可。若上述各部分皆正常，请更换RCV回转控制器。
2.起重机控制台
132力矩电机
RCV回转控制器故障与维修
本装置在正常范围工作时，故障率是较低的。若使用时发生意外，回转异常，应停电后从以下几个方面对比检查。
1.回转系统无涡流制动。首先，断电检查该部分连接接触是否良好;其次，检查变压器AC48V输出电压是否偏低;再次，检查晶闸管模块MFA40-04。若有损坏，更换相关配件即可。若上述各部分皆正常，请更换RCV回转控制器。
2.起重机控制台手柄回零时，有一只或两只正反转接触器无法跳开。首先断电，检查回转电位器零位，拔掉RCV回转控制器与晶闸管母板之间的接插件，用万用表测电位器接地端与中心抽头之间的电阻，若阻值无穷大，则电位器零位已损坏。更换电位器即可。
力矩电机
主要特点.
力矩电机的主要特点是具有软的机械特性,可以堵转.当负载转矩增大时能自动降低转速,同时加大输出转矩.当负载转矩为一定值时改变电机端电压便可调速.但转速的调整率不好!5361255-120S3-60%300DC17524PFC15
YTLVFE180M-42447161
YTLVFE200M-4305620130PFC20
YTLVFE200L-4458028940PFC25。因而在电机轴上加一测速装置,配上控制器.利用测速装置输出的电压和控制器给定的电压相比,来自动调节的 电机的端电压.使电机稳定!
具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等特点，可直接驱动负载省去减速传动齿轮，从而提高了系统的运行精度。为取得不同性能指标，该电机有小气隙、中气隙、大气隙三种不同结构形式，小气隙结构，可以满足一般使用精度要求，优点是成本较低；大气隙结构，由于气隙增大，消除了齿槽效应，减小了力矩波动，基本消除了磁阻的非线性变化，电机线性度更好，电磁气隙加大，电枢电感小，电气时间常数小，但是制造成本偏高；中气隙结构，其性能指标略大气隙结构电机，但远高于小气隙结构电机，而体积小于大气隙结构电机，制造成本大气隙结构电机。
武汉博兴力机电科技有限公司是经营起重及冶金行业用等以特种电机为主的机电贸易科技公司，座落于武汉东湖高新技术开发区。公司从成立以来，始终坚持科技、精益求精、诚信服务的宗旨，以客户的需要为中心，为客户提供经济、可靠的动力传动方案和产品。
工作原理从力矩电机的机械特性曲线可以看出，力矩电机为变转矩输出。在低转速时输出大转矩；高转速时输出小转矩，此特性非常合电缆卷筒的机械性能要求。设备驶向地面电缆锚位时，力矩电机通电工作，经减速机放大转矩后带动卷盘旋转收卷电缆。随着卷绕直径的增大,力矩电机自动降低转速，并增大输出转矩，从而保证收缆的线速度与大车运行速度同步，并保持收缆张力恒定。设备驶离地面电缆锚位时，力矩电机的电动势方向不变，大车运行时拖拽电缆，使产生大于电机正向转矩的反向转矩，同步释放出电缆。YLWE(IP54)塔式起重机（RCV）回转功能：YLWE112-132系列（IP54）力矩三相异步电动机，采用RCV控制，该系列电机是根据塔机（回转机构）工作特性，综合国内外同类电机特长，精心研制而成。
转矩匹配：对于挤压机、搅拌机、提升设备类恒转矩负载，，常采用加大电动机和变频器容量的办法，以提高低速转矩，避免低频补偿的困难；像徐工、中联和三一这样的大公司已经走出国门，开拓国外市场，特别是中联重科已成为世界大规模塔机企业。第二，采用具有转矩控制功能的高功能型变频器或矢量变频器，实现低速区域恒转矩、高速区域恒功率运行。对于风机、水泵类变转矩负载，低速负载转矩较小，普通功能型变频器就可适应。
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