企业视频展播，请点击播放视频作者：中科罗伯特（北京）自动化技术有限公司
机器人控制系统的基本功能
控制机械臂末端执行器的运动位置（ 即控制末端执行器经过的点和移动路径）
控制机械臂的运动姿态（即控制相邻两个活动构件的相对位置）
控制运动速度（即控制末端执行器运动位置随时间变化的规律）
控制运动加速度（即控制末端执行器在运动过程中的速度变化
工业机器人安装调试培训中心
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视频作者：中科罗伯特（北京）自动化技术有限公司
机器人控制系统的基本功能
控制机械臂末端执行器的运动位置（ 即控制末端执行器经过的点和移动路径）
控制机械臂的运动姿态（即控制相邻两个活动构件的相对位置）
控制运动速度（即控制末端执行器运动位置随时间变化的规律）
控制运动加速度（即控制末端执行器在运动过程中的速度变化）
控制机械臂中各动力关节的输出转矩：（即控制对操作对象施加的作用力）
具备操作方便的人机交互功能，机器人通过记忆和再现来完成规定的任务
使机器人对外部环境有检测和感觉功能。工业机器人配备视觉、力觉、触觉等传感器进行测量、识别，判断作业条件的变化。
工业机器人工程师岗位介绍
机器人自动化控制岗位
从事工业机器人机械自动化和电气自动化工作，适用于工业机器人应用和生产企业；
机器人生产线设计岗位
从事工业机器人三维制图和仿真设计工作，适用于工业机器人应用和集成商；
机器人工作站维护岗位
从事工业机器人操作及工作站生产工艺和设备常规维护等工作，适用于工业机器人应用企业；
工业机器人实训
实训设备介绍
1、工业机器人实训设备∶现有包括ABB、FANUC、KUKA、安川四大家族机器人8套，综合实训平台2台，可以进行搬运、焊接、打磨、总和装配等工艺的实训教学
2、PLC实训设备︰西门子PLCS7-200、400、1200、1500，三菱fx3u、fx2n，欧姆龙等plc设备可以做到一人一机的实训教学。
3、VR实训设备∶国内独有的工业机器人铣床自动化加工VR实训平台，可以进行工业机器人的示教编程、机械拆装、模拟操作练习等实训教学.
 企业名片
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中科罗伯特（北京）自动化技术有限公司
马老师(False) / |
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