支架由安设在巷道或硐室 的乳化液泵站供液。当压力乳化液通过控制系统进入立柱后，支架就升起初撑顶板，随着顶板下沉，支架对顶板的支撑阻力，由安全阀来限定立柱内闭锁液 体的压力，实现恒阻支撑。移架时先降缩立柱，使支架 卸载和脱离顶板，然后动作推移千斤顶，以输送机（或相邻支架等）为支点实现移架，再以支撑的支架为支点 推移输送机。为保证支架结构件的强度及撑在支
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支架由安设在巷道或硐室 的乳化液泵站供液。当压力乳化液通过控制系统进入立柱后，支架就升起初撑顶板，随着顶板下沉，支架对顶板的支撑阻力，由安全阀来限定立柱内闭锁液 体的压力，实现恒阻支撑。移架时先降缩立柱，使支架 卸载和脱离顶板，然后动作推移千斤顶，以输送机（或相邻支架等）为支点实现移架，再以支撑的支架为支点 推移输送机。为保证支架结构件的强度及撑在支架顶安全，在立柱的下腔装有安全阀。支架还可通过各种千斤顶实现护帮、平 衡、调架等各种不同的辅助动作，从而配合采煤机和刮板输送机实现工作面落煤、支护和运输的综合机械化。 液压支架在工作面按一定间距排列布置，多数为依次 顺序移动，少数也采用分段或交替移动等方式。
支架高度 支架可以伸缩达到的与高度，前者指立柱处于完全伸出时，后者指立柱完全收缩 时，顶梁处于水平状态下的支架高度。其比值称支架伸缩比。其差值称支架可缩量。支架高度的确定主要考虑 采高及其变化，以及顶板特性、开采方法、支架运输和 安全等因素。支架实际使用高度应小于高度，大于高度。平衡千斤顶（图ZF86-31）位于顶梁与掩护梁之间，对于两柱掩护式支架来说，平衡千斤顶十分重要，作用是保持顶梁能处于水平状态，另外能调节顶梁合力作用点的位置。90年代初，液压支架的高度已达6m， 达0.5m。支架伸缩范围越大，其适应煤层变化的能力越强，但也相应增加了支架复杂程度和重量。
1.液压支架工作在采煤面,介质污染程度高,对于阀芯磨损较少,增加了阀的使用寿命,使工作可靠性提高并降低了维护时间,提高了工作面的生产率。插装阀的阀芯和阀套间无严格的配合要求,磨损轻,不易堵塞,也不会产生液压卡紧现象,在介质较脏时仍能保证支架液压系统正常、可靠地工作。液压支架工作在采煤面,介质污染程度高,对于阀芯磨损较少,增加了阀的使用寿命,使工作可靠性提高并降低了维护时间,提高了工作面的生产率。
2.满足某些特殊工况的需要。如用于周期来压强烈的坚硬且难以冒落顶板的支撑式支架,在老顶突然来压时,立柱下腔控制阀中的安全阀,要通过很大的瞬时流量,普通安全阀的通流能力远不能满足通流要求,因而专门设计了充气式大流量安全阀,来适应这种工况。
3.液压支架为降低使用成本,消除环境污染,流体传动技术正向着使用纯水介质方向发展。液压支架是用同纯水性质比较接近的高水基乳化液作为工作介质,很有可能成为该技术发展成果的受益者,正趋向于采用纯水工作介质。由于水的粘度低,要求阀的密封性好,以提高系统的效率。顶梁直接与顶板接触，是支架的主要承载部件之一，其主要作用包括：1。插装阀采用锥面密封,具有优良的密封性能,更适于在纯水介质中工作,应作为纯水支架的阀种。
液压支架的主要特点是：采用四连杆机构，使梁端和煤壁之间的距离基本保持恒定;支柱支在顶梁上，提高了支架的工作阻力;顶梁和掩护梁铰接，取消了两者间易被矸石堵赛的三角区;掩护梁和顶梁的主梁部分均装设侧护板，提高了支架的防护能力;采用整体自移式，便于支架操作和实现自动控制。 液压支架的进一步发展，是着重解决扩大使用范围的问题。各国正在研制大倾角、大采高、大截深和薄煤层支架，并使支架和采煤机更好地配合。初撑力的大小，直接影响支架的支护性能，合理地选择支架的初撑力，可以减缓顶板的下沉，对顶板的管理有利。近几年来，国外正在研制一次截深1.5米左右或一次采高5.5米的液压支架。为扩大支架适应的高度范围，广泛采用双伸缩式支柱。
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