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伺服马达行星减速机选用2k-h(ngw)型负号安排的行星齿轮传动,当高速轴由电动机驱硬齿面减速机动时,便股动太阳轮反转,于是股动行星轮翻滚,由于内齿圈固定不动,使驱动行星架作输出运动。
行星减速机的润滑方法,也是构成润滑不良的一个方面,飞溅式这种润滑方法,首要用于高转速的场合,行星轮在行星架上既作自转又作公转的行星传动,就以此相同的构造构成二级、三级或多级传动,传动比规划大单级传动比为6~119,传动比为121~7569;三级传动比可达658503。存在各种类型齿轮的斜齿轮减速机,带相交轴的斜齿轮减速机中具有直齿、斜齿或螺旋弧齿锥齿轮,准双曲面斜齿轮减速机中具有螺旋弧齿锥齿轮,轴相交于该齿轮上,实现轴线偏置。
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硬齿面减速机作为减速机家族中的一个较为特殊的种类,由高强度的低碳合金钢参碳淬火而成,因为齿面的硬度极高,精度也极高,故而被称为是硬齿面减速机,组合十分方便,配比也很灵活,成本也及其合理,可以用来实现规模化设计,性能安全可靠。
硬齿面减速机的中心距离和中心高,转动比采用优先数系的优先数,其齿轮皆是采用高强度的低碳合金钢制造而成,硬度和齿轮的精度非常高,硬齿面减速机的转动效率极高,噪音还很小,其齿轮的参数和结构都是经过专门的设计人员优化设计的。
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