RV减速器是由渐开线圆柱齿轮行星减速机构和摆线针轮行星减速机构二部分组成，渐开线行星齿轮 与曲柄轴连成一体，作为摆线针轮传动部分的输入，如果渐开线中心齿轮 顺时地方向旋转，那么渐开线行星齿轮在公转的同时还有逆时针方向自传，并通过曲柄轴带动摆线轮作偏心运动，此时摆线轮在其轴线公转的同时，还将反向自转，即顺时针转动，同时还通过曲柄轴推动钢架结构的输出机构顺时针方向转动。
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RV减速器是由渐开线圆柱齿轮行星减速机构和摆线针轮行星减速机构二部分组成，渐开线行星齿轮 与曲柄轴连成一体，作为摆线针轮传动部分的输入，如果渐开线中心齿轮 顺时地方向旋转，那么渐开线行星齿轮在公转的同时还有逆时针方向自传，并通过曲柄轴带动摆线轮作偏心运动，此时摆线轮在其轴线公转的同时，还将反向自转，即顺时针转动，同时还通过曲柄轴推动钢架结构的输出机构顺时针方向转动。
现有的RV减速器的一级减速装置都采用渐开线圆柱齿轮行星机构，该机构由齿轮轴和行星轮构成，齿轮轴采用圆柱直齿轮结构，对渐开线齿轮行星机构的装配精度提出了较高的要求，若要提高装配精度，就必须提高齿轮制造加工的精度，目前国内齿轮加工精度一般为7级，而机器人关节处的RV齿轮的中心轮和行星轮的制造精度要求达5~6 级。
东莞普莱特传动设备有限公司从事研发、生产和销售高精密行星减速机、平台减速机以及减速机，采用的计算机软件进行设计和论证，结合多年机械传动和运动控制经验，提供性质的运动和控制解决方案，欢迎来电洽谈业务，我们竭诚为您服务！
随着社会的飞速发展，机器行业迅速崛起，谐波减速器已经被应用于机器人行业，谐波减速器是一种减速装置，由三个基本构件所组成：固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器。
谐波减速器承载能力高，谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高，是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。
谐波减速器在国内于六七十年代才开始研制，到目前已有不少厂家专门生产，并形成系列化，广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业，由于它的优点，在化工行业的应用也逐渐增多。
传动设备一般都易磨损，因此齿轮减速器都是经过严格且特殊的工艺制作出来的，比如说齿轮就采用了的低碳合金钢，不仅具有高强度，而且齿面平整、精度高，具备了质轻、体积小、易拆卸、易安装等优点。
因为要保证运转的稳定、可靠性，因此采用材料以及制作工艺的齿轮减速器，还具有一定的稳定性、耐力性、性，不仅运转时传动率很高，还能尽量减轻运转产生的噪音。
东莞普莱特传动设备有限公司采用的计算机软件进行设计和论证，结合多年机械传动和运动控制经验，提供性质的运动和控制解决方案，是企业生存之本，我们为市场提供稳定的产品，提供更优化的自动化解决方案。
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