橡胶履带底盘广泛适应水于稻田、沼泽地、泥泞的田间道路、崎岖的山路、松软的草地、山林和沙漠、湿滑的冰面和雪地等复杂恶劣路况,在农林果园运输、货场装载、水利建设、基建工程、矿山场所应用广泛。
依靠支重轮系、履带共同支承全车重量,车身稳定;转弯半径小,尤其适应狭窄场地,复杂地形;牵引力大,爬坡抓地性能良好;整机具有前进、后退、转弯、行走之功能,移动灵活,并可长距离行走。
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遥控电动机器人履带底盘性能好
橡胶履带底盘广泛适应水于稻田、沼泽地、泥泞的田间道路、崎岖的山路、松软的草地、山林和沙漠、湿滑的冰面和雪地等复杂恶劣路况,在农林果园运输、货场装载、水利建设、基建工程、矿山场所应用广泛。
依靠支重轮系、履带共同支承全车重量,车身稳定;转弯半径小,尤其适应狭窄场地,复杂地形;牵引力大,爬坡抓地性能良好;整机具有前进、后退、转弯、行走之功能,移动灵活,并可长距离行走。
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履带底盘结构性能特点如下:
1.支承主机重量,具有前进、后退转弯行走之功能。
2.钢制履带经淬火处理,硬度高,。橡胶履带的橡胶中嵌有一定数量芯金及钢丝帘线,具有行走噪音低,不损坏路面,震动少,速度高等优点。
3.配有内藏式低速大扭矩马达行走减速机,具有高通过性能。
4.行走架结构强度高、刚性强,经折弯加工而成。
5.支重轮、导向轮采用浮动油封结构,轴承,免使用中维护和保养加油。
6.支重轮、拖链轮、导向轮、驱动轮齿均采用合金钢制成,严格按工艺要求,并经淬火处理,性好,使用寿命长。
7.履带底盘制作过程,严格控制焊接变形,确保水平,垂直。
8.四轮装配:确保承重,装配面全部加工,张紧装置的选择确保大于客户的承载要求。
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履带行走装置有"四轮一带"(驱动轮、支重轮、导向轮、拖带轮及履带),张紧装置和缓冲弹簧,行走机构组成。履带底盘结构组成履带与地面接触,驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时,驱动轮在减速器驱动转矩的作用下, 通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合, 连续不断地把履带从后方卷起。当驱动力足以克服行走阻力时, 支重轮就在履带上表面向前滚动。
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