舞台机械控制系统简介
此控制系统采用分布式控制方式，即将大部分元器件分散的安排在控制现场，每一个升降台电机的变频器与控制器都安装在一个小型的控制柜中，将此控制柜安放在升降台中，现场只需布置控制线和电机需要的动力电源线（由流动电源箱提供）就可以实现对升降台，吊杆机的控制此控制方式特别适用于流动演出，的组建控制现场的需求。
控制系统的控制台由操作台（触摸屏一体电脑）
控制系统设计
舞台机械控制系统简介
此控制系统采用分布式控制方式，即将大部分元器件分散的安排在控制现场，每一个升降台电机的变频器与控制器都安装在一个小型的控制柜中，将此控制柜安放在升降台中，现场只需布置控制线和电机需要的动力电源线（由流动电源箱提供）就可以实现对升降台，吊杆机的控制此控制方式特别适用于流动演出，的组建控制现场的需求。
控制系统的控制台由操作台（触摸屏一体电脑）和下位机(可编程控制器PLC）组成可对整个控制系统进行集中化管理，它是系统操作、控制、监控的核心部分，同时具备自动控制和手动控制功能，通过上位机（PC）、控制器、控制按钮、触摸屏等实现对全系统的设备协调控制。上位机发送指令给控制器，实现对升降台设备的控制。系统中的控制台，PLC 等控制器间通过以工业以太网连接，网络速率可达100M。
舞台机械控制系统
PLC模块采用主从式双机热备份，通过热备控制器来通信并实现同步扫描，且主控制台的I/O状态表在每一个扫描周期传给PLC，以随时更新系统状态，在主PLC出现故障时系统自动进行判断，并在需要时与WinCC（过程监视系统）自动进行通讯切换，此时，备PLC代替主PLC继续对远程I/O进行控制，从而保证控制系统的场景表演和监控不会中断。IPC和PLC之间采用工业以太网通讯，使用TCP/IP数据传输协议。
控制系统功能
控制系统具有数据采集、显示、交换、存储、备份、响应、控制指令发送、设备操作等诸多功能。主控制台对整个网络系统集中操作，分上位机和下位机。上位机IPC具有监控功能，IPC的主要任务是负责提供友好的人机交互界面，以使主控制台具有协调、数据采集、显示、交换、存储、备份、响应、控制指令发送和设备操作等诸多显示及监测功能。上位机显示屏可模拟显示各机械设备的实际布置图、实时显示设备的实际运行状态、运行速度、运行位置、限位状况、故障信息、参数设定对话框等。下位机PLC是控制系统的核心，核心部分的CPU、供电模块和用于CPU通讯的同步模块全部为冗余配置。PLC完成对各设备的主要操作、控制功能，协调现场设备动作次序，同时计算处理原始数据，对各设备状态、故障进行在线监测，保证设备安全、可靠运行。
（作者： 来源：）
