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焊接机器人焊接过程中，也会出现一般焊接工艺所呈现的焊偏、咬边、气孔等缺陷，不同表象对应的是不同的原因，因此解决方法也是有差别的。焊接缺陷的种类很多，按其在焊缝中所处的位置可分为外部缺陷和内部缺陷两大类。外部缺陷也叫外观缺陷。
外部缺陷位于焊缝表面，借用肉眼或低倍放大镜就能
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焊接机器人焊接过程中，也会出现一般焊接工艺所呈现的焊偏、咬边、气孔等缺陷，不同表象对应的是不同的原因，因此解决方法也是有差别的。焊接缺陷的种类很多，按其在焊缝中所处的位置可分为外部缺陷和内部缺陷两大类。外部缺陷也叫外观缺陷。
外部缺陷位于焊缝表面，借用肉眼或低倍放大镜就能观察到。内部缺陷位于焊缝的内部，必须应用破坏性检验或专门无损检验方法才能发现。
普通的焊接设备完全是靠人工操作长期的经验积累来掌控，因此使得螺母的焊点有高有低，而且焊接设备的输出和电源稳定性在不理想的情况下，就容易发生脱焊、假焊等现象。为了防止类似不良现象的发生，一方面要求焊点是稳定的，另一方面要求电源和输送也是稳定的。
我们在使用普通焊接设备焊接螺母的时候，经常会出现脱焊、假焊等不良现象，为了克服这一难题，这个时候使用自动化程度更高的焊接机器人，结果确实得到了明显的改善，证明焊接机器人的自动焊接能力还是更胜一筹。
机器人的电源、控制器和安全系统都安装在喷涂室外的控制箱内。由于控制箱也采用模块化的设计，因此能很方便地针对客户实际的涂装流程进行优化的配置。在杜尔公司生产的的涂装系统中，采用了多运动柔性控制技术，将机器人的控制和喷涂流程的控制集成在一起进行处理，不需要再设置喷涂流程的控制了。
由于喷涂车间的工作环境恶劣，喷涂机器人一经诞生就取得了众多用人单位的关注，随着新劳动法对劳务工的保护加强，劳务工的法律保护意识加强，喷涂机器人的普及是不可避免的趋势。
涂装产品为新造及检修铝合金车车体（或大部件），工件的大尺寸25700 mm×3300 mm×3860 mm（长×宽×高），车辆底架空簧面距轨面高度为1275 mm。油漆材料使用水性环氧漆及水性聚氨酯漆，喷漆室内风速0.38～0.67m/s 连续可调。车底架部位室内照明度照度不300LX，其他部位不600LX。室内空气过滤率大于98%，室内气体尘埃直径小于10μm。
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