多头自动锁螺丝设计思路：
1.因拧螺钉的位高低落差较大，不能用螺丝卡爪的方式，要用真空吸附螺钉的方式。
2. 因螺钉有两款，为了提率，需要两台送钉机，加自动切换装置，螺钉可以通过管道输送到真空吸附嘴的旁边，再由机构喂给真空吸附嘴。
3.机器要能放在流水线旁，人工放产品入机器的夹具内，机器自动逐点拧螺丝后人工取出成品，为了提率，选用双Y轴的方式，人工和机器互不影
气吸式自动锁螺丝机
多头自动锁螺丝设计思路：
1.因拧螺钉的位高低落差较大，不能用螺丝卡爪的方式，要用真空吸附螺钉的方式。
2. 因螺钉有两款，为了提率，需要两台送钉机，加自动切换装置，螺钉可以通过管道输送到真空吸附嘴的旁边，再由机构喂给真空吸附嘴。
3.机器要能放在流水线旁，人工放产品入机器的夹具内，机器自动逐点拧螺丝后人工取出成品，为了提率，选用双Y轴的方式，人工和机器互不影响。
4.螺钉用自动供给机排序和分料,螺钉只需倒入料盒内即可；
5.用龙门式机械人，机器刚性好，移动速度快，可在实现工作范围内任何位置螺钉的锁付;
6.控制方式：PLC+触摸屏，操控方便;
在进行工业生产中,许多企业的设备构建、元件组装等都需要用螺丝钉来进行紧固,将几个零件进行穿接,将其组合在一起使其终能够成为一个完整的组合体。公司:公司上下工作配个融洽,员工数量骤降,节约大量开支,一年回补设备的投资,设备都是一次性的投资。但是在传统的螺丝加固工序中需要人工进行一粒一粒的螺丝捡取和螺丝加固,这种模式的螺丝紧固方法不仅浪费了许多的时间和人力,而且工作效率极慢。
自动锁螺丝机的出现改善了传统的人工进行螺丝紧固的方式,全程利用自动化的器械来进行操作,这不仅减少了很多不必要的劳动力,而且也大大提升了工作效率,采用一体化的自动化设备进行螺丝紧固,也减小了工作出现的差错率。多轴全自动锁螺丝机可以同时锁付多颗螺丝，互不影响，可根据产品要求定制自动锁螺丝机。本文就针对自动锁螺丝机中常出现的问题以及采用何种方式解决问题来提高产品稳定性进行了详细的研究。
螺丝是工业产品装配中使用相对广泛且作用重大的零部件,在工业产品的装配过程中,大量的螺纹装配需要人工完成,机械装配操作仍然是高度劳动密集型的。自动螺丝机产品的分类有很多按照平台来分的话有：桌面型螺丝机、桌上型螺丝机、落地式锁螺丝机、在线式锁螺丝机、平台式锁螺丝机按照轴数来分的话有：单轴自动锁螺丝机、三轴自动锁螺丝机、双Y自动锁螺丝机、四轴自动锁螺丝机、五轴等。在制造业中装配自动化的程度直接影响着企业的效率,产量的稳定性,为了提高螺纹联接工件的装配质量。采用自动锁螺丝机的方式不仅能够提高作业的效率,而对于提高螺钉的连接也有着极大的促进作用。
在线全自动锁螺丝机，包括底座，底座设置有工作台，工作台上安装有线体及顶升；工作台上通过立柱安装有行架机械手,行架机械手末端安装有电枪；其结构简单，通过电气控制，实现了在线自动化打螺丝，从而避免换型带来的不方便，极大的提高了设备的适应性和效率。底座的右侧安装有电柜。其结构简单，通过电气控制，实现了在线自动化打螺丝，从而避免换型带来的不方便，极大的提高了设备的适应性和效率。
需要螺丝整齐排列在轨道上，一颗一颗等待信号然后输送，螺丝之间是独立个体，不能相互卡在一起，这就要求螺丝不能带毛边，不能带活动垫片，尤其是弹簧垫片。
螺丝输送主要经过分料器及送钉管，这里要求螺丝规格不能超过M8，送钉管部分要求螺丝在输送过程中不能翻转，这就要求螺丝总长度要大于螺丝头直径，才能让螺丝以同一方向被送到锁嘴，考虑到送钉管的弯曲及其他因素，一般规定螺丝总长度大于螺丝头直径1.3倍。当然键盘也可采用其他方案来实现自动化锁付，如果产量要求不高，且产品规格较多，手持式的就比较合适，但是如果产量要求大，多轴式优势更明显，一人操作，3秒拧即可好20颗螺丝，可省去80%人工。
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