机械手/自动化生产线对现场环境的要求:
1. 环境温度：-10～50 ℃；
2. 相对湿度：20%～75%；
3. 振动：振动加速度小于0.5g；
4. 电源：三相380V；
5. 电压波动范围：±10%；
6. 频率：50HZ；
7. 需要有气源：0.5Mpa以上；
8. 要求机器人控制柜电源配有独立的空气开关；
9. 机
化粪池机械手
机械手/自动化生产线对现场环境的要求:
1. 环境温度：-10～50 ℃；
2. 相对湿度：20%～75%；
3. 振动：振动加速度小于0.5g；
4. 电源：三相380V；
5. 电压波动范围：±10%；
6. 频率：50HZ；
7. 需要有气源：0.5Mpa以上；
8. 要求机器人控制柜电源配有独立的空气开关；
9. 机器人控制柜必须分别接地，接地电阻小于1Ω；
10. 工作现场无腐蚀性气体；
11. 车间地基: 常规水泥地面处理，输送线设备安装底座采用膨胀螺栓与地面固定，其它采用化学锚栓与地面固定。
接料
机械手工作流程：
机床加工完产品开始切割铝管并留有余量→机械手进入机床，手指外夹产品铝管外径（未夹紧，产品和手爪留有缝隙）→机床刀具切断产品，产品挂在手指上，然后手指夹紧产品离开车床并把产品下料到皮带输送线上。 动作循环。
机械手控制系统根据数控车床的加工节拍、装夹时间等因素，设置机械手蕞优运行规则及各种安全保护装置，以保障机械手安全、稳定的运行。
冲床
机械手的虚拟设计与防真系统其实是由两大部分组成，其虚拟设计呈现出如下特点：
(1)命名规则标准。冲压机械手能模拟人的手臂的部分动作，按预定的程序、轨迹及其它要求，实现抓取、搬运工件或操纵工具。虚拟产品的设计需要大量跨人员的参与。就本文提及的采摘机械手虚拟设计而言，零部件在虚拟产品建模与防真中的属性和命名需要一致、规范。本文所采用的命名规则标准从机械设计和软件设计角度综合考虑，规定了机械手不同零部件中的相同或相似尺寸、功能、材料的零件在程序设计时的命名规则。
(2)将冲床机械手的特征属性参数化，方便机械手设计各个环节的属性管理，且设计化。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。当用户对某一个零部件进行修改或设计优化时，只需修改其相对应的特征参数，系统通过实现实时通信来修改和更新设计，如对机械手的某一零部件进行修改，通过程序的人机交互设计界面，对零件的CAD设计图进行修改，修改后通过校对再进行存入数据库。
(3)冲压机械手的设计知识的重用。用户通过对已有知识的重新组合或部分修改，就能够生成新的设计知识或新的零部件。机械手虚拟设计特点与机械手功能相适应，有利于提高机械手的工作效率。
冲压机械手的作用
随着工业的高速发展，冲压
机械手作为前沿的商品应主动化设备更新时的需求，冲压机械手已经在工业出产中得到了广泛的使用。那么，从安全性来看，冲床机械手需要考查的部分很多，包括对机械手工作空间的限制、机械限位装置的安装、垂直下降的安全保护以及三位开关的使用等。冲压机械手它能够转移货品、分拣物品、用以替代人的深重及单调劳作，完成出产的机械化和主动化；并能在高温、腐蚀及有毒气体等有害环境下操作以维护人身安全，被广泛使用于机械制造、冶金、电子、轻工业和原子能等部分。
冲压机械手是在主动化设备的基础上，依据冲压出产特色，专门为完成冲压主动化无人出产而研发的设备。(2)驱动系统：驱动执行机构运动的动力装置，常用液压、气动、电力和机械式四种形式。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、转移、上下料等作业，整条出产线功率达到5秒。冲压机械手设备关于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工职业，在节省人力劳作本钱，提高人工及设备安全性，坚持商品产能、质量、技术稳定性等方面是现代化工业化"开拓"的主要精力表现。
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