2.堆垛机电控系统总线网络结构
整个自动化立体仓库系统的数据通讯采用Profibus-DP网络进行，将PLC可编程控制器、激光测距器、水平运行变频器、升降运行变频器、货叉运行变频器、控制面板触摸屏、上位监控机等连接到Profibus-DP网络中，组成一个Profibus-DP网络，并为连接在DP网络上的每个部件都分配不同的DP总线地址，通过访问不同的DP总线地址实现
单立柱堆垛机立柱型号
2.堆垛机电控系统总线网络结构
整个自动化立体仓库系统的数据通讯采用Profibus-DP网络进行，将PLC可编程控制器、激光测距器、水平运行变频器、升降运行变频器、货叉运行变频器、控制面板触摸屏、上位监控机等连接到Profibus-DP网络中，组成一个Profibus-DP网络，并为连接在DP网络上的每个部件都分配不同的DP总线地址，通过访问不同的DP总线地址实现对其相应部件的数据通讯；实现PLC可编程控制器与激光测距器、触摸屏及各驱动变频器之间的数据通讯；并通过红外通讯通道，实现PLC可编程控制器与上位监控机之间的数据通讯。
按照自动化程度不同可分为手动、半自动和自动堆垛机。手动和半自动堆垛机上带有司机室，自动堆垛机不带有司机室，采用自动控制装置进行控制，可以进行自动寻址、自动装卸货物。
按照用途不同堆垛机可分为桥式堆垛机和巷道堆垛机
桥式堆垛机
桥式堆垛机具有起重机和叉车的双重结构特点。像起重机一样，具有桥架和回转小车。桥架在仓库上方运行，回转小车在桥架上运行。同时，桥式堆垛机具有叉车的结构特点，即具有固定式或可伸缩式的立柱，立柱上装有货叉或者其他取物装置。
单立柱堆垛机的优点
单立柱堆垛机的优点主要集中在以下几点：
节省材料从而节省投资，简单实用，故障率低，维护方便。
在超长超高巷道满载运行时，运行和升降速度分别高可达到150米/分和45米/分，货叉叉取速度快达到30米/分。
人机操作界面（HMI）采用西门子触摸屏；取消大部分按钮、旋钮和表示灯，仅保留电源开关和急停按钮。操作非常简单和方便；多重冗余操作模式：联机自动/单机自动（地面设置操作站时可在地面操作）/手动（自动定位）/维修（点动），且在操作界面上一键切换：；HMI帮助可指导用户轻松完成各部件的日常维护工作。
(10)控制电路还应具备以下常规的联锁和保护：失压保护，操作开关零位保护、电动机正、反转联锁、不同速度级的联锁、短路和过载保护。
(11)堆垛机配备音响报警装置。在运行机构启动前，应先发出音响信号。
(12)堆垛机具有故障报警和自我诊断功能。
(13)全部巷道口/门在堆垛机紧急停电时自动切断电源。
(14)载货台设有货物超尺寸和坍塌检测，避免货物超出堆垛机而引起事故。
（作者： 来源：）
