4.7.1 断齿
4.7.1.1、原因分析：
齿轮折断分疲劳折断和过载折断。齿轮传动在工作中，轮齿多次受交变载荷作用，在齿根的危险剖面上作用着弯曲疲劳应力，在齿根处产生疲劳裂纹，在交变的弯曲疲劳应力作用下，疲劳裂纹逐渐扩展，终导致轮齿弯曲疲劳折断；齿轮传动在工作中，齿轮受到短时过载，或冲击载荷，或轮齿严重磨损而减薄，都会发生过载折断.
4.7.1.2、解决方法
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4.7.1 断齿
4.7.1.1、原因分析：
齿轮折断分疲劳折断和过载折断。齿轮传动在工作中，轮齿多次受交变载荷作用，在齿根的危险剖面上作用着弯曲疲劳应力，在齿根处产生疲劳裂纹，在交变的弯曲疲劳应力作用下，疲劳裂纹逐渐扩展，终导致轮齿弯曲疲劳折断；齿轮传动在工作中，齿轮受到短时过载，或冲击载荷，或轮齿严重磨损而减薄，都会发生过载折断.
4.7.1.2、解决方法：
增大齿根过渡圆角半径，尽可能减小被加工表面粗糙度数值，则可以降低应力集中的影响，增大轴及支承的刚度，缓和齿面局部受载程度；使轮齿心部具有足够的韧性；在齿根处进行适当的强化处理，都可以提高轮齿的抗折断能力
当主动齿轮比从动齿轮小时，从动齿轮转得比主动齿轮慢，齿轮副起减速作用。12齿的小齿轮驱动24齿的大齿轮。12齿主动齿轮以10磅扭矩转动。但是24齿从动齿轮每转一圈它要转两圈。这样从动齿轮的转动扭矩便多了一倍。此时从动齿轮的扭矩为20磅。减速比为2:1。某种典型的手动变速器各档速比示例：
倒档：3.40:1
一档：3.97:1
二档：2.34:1
三档：1.46:1
四档：1.00:1
可以看到，1至3档和倒档都是减速档。四档为1:1，意味着主从动齿轮齿数相同转速相同，称为直接档。
如果发动机可生成300磅扭矩，配接10:1速比的传动系，结果加在车轮上的扭矩为3000磅，恰是驱动3000磅汽车所需的力量。
不过，减速比是有代价的。主动齿轮的转速要比从动齿轮高出许多倍。因而6000转/分的发动机只能以600转/分的速度驱动10:1速比的传动系。
不过汽车动起来后，保持速度所需的扭矩就不必象起动时所需的那么大了。这样就可以改变速比来加大转速。这就是为什么手动变速器有好几个档位。
以下是列举出的部分传动比：
摆线针轮减速机单级摆线(BW.BWY.BWD,BL.BLY,BLD) 机型号有：12、15、18、22、27、33、39、45、55、65 传动比：9、11、17、23、29、35、43、59、71、87 双级摆线(BWE.BWEY.BWED,BLE.BLEY,BLED) 机型号有：1510、1512、1812、1815、2212、2215、2218、2715、 2718、3318、3322、3922、4527、5527、5533、6533 传动比：121(11×11)、187(17×11)、253(23×11) 、289(17×17)、385(35×11) 、 391(23×17)、473(43×11)、493(29×17)、595(35×17)、 731(43×17)、841(29×29)
六大常识
1、传动比大
摆线针轮减速机具有更高的速比，一级减速时传动比是1:7到1:87;两级减速时转动比为1：121~7569，还有更高的三级减速，客户也可以根据自己的情况选择此类型。
2、传动
摆线针轮减速机由于该机齿面啮合部位采用了滚动啮合，啃合便面亦无相对的滑动，一般效率都能在90%以上。
3、保养方便
#6125以下型号使用的是不要保餐的用油脂。
4、体积小，重量轻
摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，而且有与电动机直联呈一体的之处，使其机型获得尽可能小的尺寸。因此摆线针轮减速机具有体积小、结构紧凑、重量轻的特点。比起普通的两级圆柱齿轮减速器，体积可减少2/3以上;重量约减轻1/3以上。
5、拆装方便，容易维修
由于摆线针轮减速机的结构设计合理，简单的拆装便于维修，使用零件个数少，润滑也是非常简单。
6、寿命长，噪音小
由于采用行星传动的原理，运转时摆针齿的啃合数多，重叠的系数又大，整体机身平衡运转，主要零件是用轴承钢淬火后精磨而成，磨损降到,所以运转时所发出的噪音低、寿命长。
ABR115直角行星减速机产品属性
减速机输人与输出角度：90°
输出转速范围：189-2（rpm）
齿面硬度：硬齿面
安装形式：立式安装行星减速机
加工定制：是
减速比：35
齿轮类型：行星齿轮减速机
额定功率：1.5（kw）
型号：ABR115直角精密行星减速机
使用范围：精密减速机
布局形式：太阳行星齿轮减速机
输入转速：2000（rpm）
许用扭矩：1170（N.m）
类别：行星减速机
用途：减速机
：PINION
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