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20世纪40年代中发明的电子数字计算机开创了数字程序控制的新纪元﹐虽然当时还局限于自动计算方面，但ENIAC和EDVAC的制造成功﹐开创了电子数字程序控制的新纪元。电子数字计算机的发明为60～70年代在控制系统中广泛应用程序控制和逻辑控制以及广泛应用电子数字计算机直接控制生产过程奠定了基础。
巷道式数字化仓储
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20世纪40年代中发明的电子数字计算机开创了数字程序控制的新纪元﹐虽然当时还局限于自动计算方面，但ENIAC和EDVAC的制造成功﹐开创了电子数字程序控制的新纪元。电子数字计算机的发明为60～70年代在控制系统中广泛应用程序控制和逻辑控制以及广泛应用电子数字计算机直接控制生产过程奠定了基础。
20世纪50年代末起至今是综合自动化时期，这一时期空间技术迅速发展，迫切需要解决多变量系统的较优控制问题。于是诞生了现代控制理论。现代控制理论的形成和发展为综合自动化奠定了理论基础。同时微电子技术有了新的突破。1958年出现晶体管计算机，1965年出现集成电路计算机，1971年出现单片微处理机。微处理机的出现对控制技术产生了重大影响﹐控制工程师可以很方便地利用微处理机来实现各种复杂的控制，使综合自动化成为现实。“自动化(Automation)”是美国人D.S.Harder于1936年提出的他认为在一个生产过程中，机器之间的零件转移不用人去搬运就是“自动化”。
自动化是一门涉及学科较多、应用广泛的综合性科学技术。作为一个系统工程，它由5个单元组成：
1、程序单元。决定做什么和如何做。
2、作用单元。施加能量和定位。
3、传感单元。检测过程的性能和状态。
4、制定单元。对传感单元送来的信息进行比较，制定和发出指令信号。
5、控制单元。进行制定并调节作用单元的机构。自动化的研究内容主要有自动控制和信息处理两个方面，包括理论、方法、硬件和软件等，从应用观点来看，研究内容有过程自动化、机械制造自动化、管理自动化、实验室自动化和家庭自动化等。
信息集成技术是自动化立体仓库的基础，为自动化技术的实现提供系统化的数据管理。另外，将自动化立体仓库的信息管理系统与企业信息系统库集成为一体，便于物流企业生产运行。巷道式数字化仓储
采用自动化设备进行生产后，物流企业将产生集约效应，可以提高物流效率、减少城市交通拥堵、减少碳排放量。巷道式数字化仓储
自动化立体仓库正受到越来越多的企业关注，且不只是应用于物流企业。随着自动化立体仓库的普及，相信在未来会成为现代物流系统中的重要节点。巷道式数字化仓储
仓库明确规划目标后，选择和收集规划分析数据是下一项工作。规划目标决定了应该收集数据的内容。数据应该包括货位特性资料、货品需求资料和产品文件。巷道式数字化仓储
仓库的数据收集工作结束后，第三项工作内容是物流需求分析。需求分析的目的是确认每种货品的拣货和补货属性。巷道式数字化仓储
仓库完成规划需求分析后，具体的货品布置工作就可以开始了。对有多个功能区和多种拣货设备的物流综合系统，货位布置工作可以分两步实施：先将相应的货品进行分区定义，之后再将每种货品规划至具体的货位。巷道式数字化仓储
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