在2018年国l家电网公司《关于触电案件压降专项行动运检工作指导意见》中,明确指出对输配电线路的“三跨”地段、人口密集区、垂钓场所线路外露、断线和低压下户私拉私接等触电隐患进行排查和治理,并加强对“带电喷涂绝缘漆”等新技术的推广应用。
针对目前触电人身伤害压降的需要和技术现状,带电作业绝缘涂覆机器人。实现了不停电情况下对运行中的架空裸导线进行、可靠、就地的绝缘化改造,而且无需更换
清洁机器人
在2018年国l家电网公司《关于触电案件压降专项行动运检工作指导意见》中,明确指出对输配电线路的“三跨”地段、人口密集区、垂钓场所线路外露、断线和低压下户私拉私接等触电隐患进行排查和治理,并加强对“带电喷涂绝缘漆”等新技术的推广应用。
针对目前触电人身伤害压降的需要和技术现状,带电作业绝缘涂覆机器人。实现了不停电情况下对运行中的架空裸导线进行、可靠、就地的绝缘化改造,而且无需更换导线,大大降低施工成本,节约人力物力,易于实施推广,为压降人身触电伤害案件、提升配电网运行可靠性提供了有效的技术支撑。
使用绝缘斗臂车挂载
在绝缘斗臂车可以抵达的区域优先使用绝缘斗臂车进行机器人挂载工作,地面作业人员与平台作业人员配合,将绝缘喷涂机器人或清洁机器人拉至待喷涂导线的合适位置并安装机器人;
使用绝缘平台挂载
当在绝缘斗臂车不可抵达的区域则采用绝缘脚手架或者绝缘平台进行机器人挂载工作,地面作业人员与平台作业人员配合,将绝缘喷涂机器人或清洁机器人拉至待喷涂导线的合适位置并安装机器人。
有效解决了“三跨”难改造,以及树线、房线矛盾难以解决的问题,同时也解决了10kV线路改造需要停电更换绝缘导线而产生的停电时户数,影响正常供电的有效方案。替代传统人工更换导线,操作简便,只需地面操控人员和专门上杆人员,节省大量的人力。绝缘涂敷机器人是国自机器人推出的一款新型机器人产品,它能通过刷头将附着于裸导线表面的异物及导线的氧化层进行打磨祛除,在带电状态下完成线路清洁工作,有效避免人员作业事故发生,并提高作业效率。

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