管道检测机器人从管网井口废水源头
管道机器人能够在排水管里自由穿行，用内窥电视检测系统，拍摄乳黑色废水流向，有效废水源头。 经过一段时间的摸查，管道机器人成功锁定一厂区周边的雨水沟排放口，通过检测画面清晰可见黑色废水从该口中流出。 以前排查污水管道，必须采取人工挖开一个个窨井盖或是破露一部分管道，分段排查的办法，效果不理想，效率也不高。引进“管道机器人”检测技术
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管道检测机器人从管网井口废水源头
管道机器人能够在排水管里自由穿行，用内窥电视检测系统，拍摄乳黑色废水流向，有效废水源头。 经过一段时间的摸查，管道机器人成功锁定一厂区周边的雨水沟排放口，通过检测画面清晰可见黑色废水从该口中流出。 以前排查污水管道，必须采取人工挖开一个个窨井盖或是破露一部分管道，分段排查的办法，效果不理想，效率也不高。引进“管道机器人”检测技术后，非常大的好处就是不用破露管道，避免了马路“拉链”现象。对查出的偷排厂家提供有力证据。
管道内检测技术简介
管道内检测技术是将各种无损检测(NDT)设备加在岛清管器(PIG)上，将原来用作清扫的非智能改为有信息、处理、存储等功能的智能型管道缺陷检测器(SMART PIG)，通过清管器在管道内的运动，达到检测管道缺陷的目的。内检测器按功能可分为用于检测管道几何变形的测径仪、用于管道泄漏检测仪、用于对因腐蚀产生的体积型缺陷检测的漏磁通检测器、用于裂纹类平面型缺陷检测的涡流检测仪、超声波检测仪以及以弹性剪切波为基础的裂纹检测设备等。
管道内窥检测技术的分析
潜望镜
管道潜望镜(Quickview)是管道检测设备，配备了强力光源，它通过可调节长度的手柄将高放大倍数的摄像头放入窨井或管道中，通过控制盒来调节摄像头和照明以获取清晰的录像或图像。图像可以从随身配备的显示屏浏览，实时记录和判断管道内的裂纹、堵塞等状况。优点是便携式设计、操作简便、直观，不足之处在于不能探测水面下的结构情况、不能进行连续性探测、一次性探测距离较短。
管道漏水检测的步骤
1、收集管线资料 收集需要检测管线的图纸资料和用水量资料，企业安排熟悉管线位置的技术人员现场指出该管线的相关信息。
2、区域管网环境调查 管网环境调查的目的是充分了解现场情况，为下一步漏水检测工作的施工安排、方法选择等做好准备，它包括管网环境调查，附属设备情况调查，用水情况调查和排水情况调查等。
3、漏水详查 在工作区内，日间对区域内的消火栓、阀门、水表及明管进行直接听音，以听取从漏水点传播至管道构筑物的声波，发现漏水异常。发现异常后均作详细记录，记录内容包括：外业编号、位置、异常性质、异常状况及解释等。
4、音听检测 在调查区域的管路上方，用漏水探知机按“S”型路线沿管道走向以间隔0.5～1.0m进行音。作业实施在用水量相对稳定，周围环境相对安静的时间段。调查埋设于路面下的管道漏水状况，在可能漏水的地面上做好标识。 a.在异常处做“米”字型剖面探测 b.路面听音率，声音异常查明率 c.异常点及周围环境做详细记录 d.路面听音同时应辅助阀栓听音及环境调查
5、漏水点确认及漏水点定位 对已经发现的漏水异常或区域，组织技术水平较高、经验丰富的人员进行异常判断，排除异常干扰，确认是否属于漏水异常。若为漏水异常时，再对漏水点进行准确定位。
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