现代生活关于家电产品的标签有很多，其中“智能化”则是一个必不可少的关键词。近些年来，越来越多的智能化家电进入到我们的眼里，智能电视、智能冰箱、智能洗衣机、智能扫地机等等。而作为现阶段发展较为成熟的智能家电之一，智能扫地机器人为懒人们省下了不少打扫卫生的时间。
其实，扫地机器人发展到今天，其智能化的体现除了依赖于开发者的编程芯片之外，还得益于它的侦测感应系统，今天，
直线测试机器人开发
现代生活关于家电产品的标签有很多，其中“智能化”则是一个必不可少的关键词。近些年来，越来越多的智能化家电进入到我们的眼里，智能电视、智能冰箱、智能洗衣机、智能扫地机等等。而作为现阶段发展较为成熟的智能家电之一，智能扫地机器人为懒人们省下了不少打扫卫生的时间。
其实，扫地机器人发展到今天，其智能化的体现除了依赖于开发者的编程芯片之外，还得益于它的侦测感应系统，今天，我们就来看一看，智能扫地机器人的侦测感应系统有什么玄妙之处。
智能扫地机器人属于人工智能的一种，而侦测感应系统使得扫地机能对环境有感知能力，能很好地对障碍物进行躲避，使机器的使用寿命得到保障。
扫地机障碍感应比：红外线PK仿生超声波 谁的缓碰/免碰系统更优化
当安装有红外线障碍感应系统的扫地机器人在遇到透明障碍物时，红外LED发出的红外光波将直接穿过透明物本身而不产生任何回波，所以该类感应系统的扫地机器人是无法感应到诸如鱼缸、落地式玻璃门等透明和深色物体的存在。也就是说扫地机器人的红外线接无法感应到前方障碍物因而也就无法自动减速并缓冲碰撞。比较而言，coco的仿生超生波感应系统可以清楚的探测到各种家居物体。当感应到前方有物体的时候，机器人会自行减速，避免机器和家具物品直接发生碰撞，安全保障，使用更安心。所以，在系统的缓冲/免撞方面，仿生超生波感应系统依旧优势显著。
超声波传感器
超声波是一种一定频率范围的声波它具有在同种媒质中以恒定速率传播的特性，而在不同媒质的界面处，会产生反射现象利用这一特性，就可以根据测量发射波与反射波之间的时间间隔，在扫地机器人中，避障功能的实现正是利用了这一超声波测距的原理它的传感器部分由三对（每对包括一个发射探头和一个接收探头）共六个超声波传感头组成，由单独的振荡电路产生频率固定为40kHz，幅值为5V的超声波信号在控制器送来的路选信号的作用下，40kHz的振荡信号被加在超声发射探头的两端，从而产生超声信号向外发射；该信号遇到障碍物时，产生反射波，当这一反射波被接收后，根据前述测距的原理，就可以地判断障碍物的远近；同时，根据信号的幅值大小，也可以初步确定障碍物的大小。
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