如何正确铺设AGV磁条?
可事先画好线路确保铺设更加美观,然后在进行磁条的粘贴工作;直线路段上,为了确保磁条和地面双面胶完全发挥作用,粘贴完后需要在磁条上轻轻压一遍;转弯路段,可把磁条折叠成弯曲状,然后在慢慢的粘贴,多余的磁条可以用剪刀剪掉,修剪时如有部分磁条缺失,直接在备用磁条上修剪同等大小的磁条填充补缺,粘贴完后,同样需在磁条上辗压一下;另外需要特别注意的是,转弯幅度
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如何正确铺设AGV磁条?
可事先画好线路确保铺设更加美观,然后在进行磁条的粘贴工作;直线路段上,为了确保磁条和地面双面胶完全发挥作用,粘贴完后需要在磁条上轻轻压一遍;转弯路段,可把磁条折叠成弯曲状,然后在慢慢的粘贴,多余的磁条可以用剪刀剪掉,修剪时如有部分磁条缺失,直接在备用磁条上修剪同等大小的磁条填充补缺,粘贴完后,同样需在磁条上辗压一下;另外需要特别注意的是,转弯幅度尽量别太大,可防止AGV小车脱轨,第二幅度较小粘贴较便利,更为美观。
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由于技术和功能的限制,此类AGV的销售价格仍然居高不下。此类产品在国内有为数不多的企业可以生产,技术水平与国际水平相当。第二种是以日本为代表的简易型AGV技术--或只能称其为AGC(Automated Guided Cart),该技术追求的是简单实用,极力让用户在很短的时间内收回投资成本,这类AGV在日本和台湾企业应用十分广泛,从数量上看,日本生产的大多数AGV属于此类产品(AGC)。该类产品完全结合简单的生产应用场合(单一的路径,固定的流程),AGC只是用来进行搬运,并不刻意强调AGC的自动装卸功能,在导引方面,多数只采用简易的磁带导引方式。由于日本的基础工业发达,AGC生产企业能够为其配置上几乎简单得不能再简单的功能器件,使AGC的成本几乎降到了极限。这种AGC在日本80年代就得到了广泛应用,2002到2003年达到应用的。由于该产品技术门槛较低,目前国内已有多家企业可生产此类产品。
AGV之所以能够实现无人驾驶,导航和导引对其起到了至关重要的作用,随着技术的发展,目前能够用于AGV的导航/导引技术主要有以下几种:
惯性导航 (Inertial Navigation)
惯性导航是在AGV上安装陀螺仪,在行驶区域的地面上安装定位块,AGV可通过对陀螺仪偏差信号(角速率)的计算及地面定位块信号的来确定自身的位置和航向,从而实现导引。
此项技术在军方较早运用,其主要优点是技术,较之有线导引,地面处理工作量小,路径灵活性强。其缺点是制造成本较高,导引的精度和可靠性与陀螺仪的制造精度及其后续信号处理密切相关。
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