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机载海洋激光雷达
传统的水中目标探测装置是声纳。根据声波的发射和接收方式，声纳可分为主动式和被动式，可对水中目标进行警戒、搜索、定性和跟踪。但它体积很大，重量一般在600公斤以上，有的甚至达几十吨重。自动驾驶测试原型车搭载激光雷达主要厂商是Velodyne、Ibeo、Luminar、Valeo、SICK
船舶泊位3D防撞激光雷达解决方案
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视频作者：北醒（北京）光子科技有限公司
机载海洋激光雷达
传统的水中目标探测装置是声纳。根据声波的发射和接收方式，声纳可分为主动式和被动式，可对水中目标进行警戒、搜索、定性和跟踪。但它体积很大，重量一般在600公斤以上，有的甚至达几十吨重。自动驾驶测试原型车搭载激光雷达主要厂商是Velodyne、Ibeo、Luminar、Valeo、SICK等。而激光雷达是利用机载蓝绿激光器发射和接收设备，通过发射大功率窄脉冲激光，探测海面下目标并进行分类，既简便，精度又高。
迄今，机载海洋激光雷达已发展了三代产品。20世纪90年代研制成功的第三代系统以第二代系统为基础，增加了GPS定位和定高功能，系统与自动导航仪接口，实现了航线和高度的自动控制。
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激光雷达可进行大气监测
激光雷达通过测量大气中存在的少量颗粒的后向散射，能检测风速、紊流等。英国鉴定与研究局（DARA）的研究人员研制的激光雷达，能测量在飞机后微爆风切变和尾流速度，可用于机场，提高安全性，增加飞机的通过量。在高空投掷其它器械时，可能受到风的干扰。后者常采用海洋激光荧光雷达，通过对激光诱导目标物发射的荧光等光谱信号的探测分析以获得海洋浮游生物及叶绿素等物质的种类和浓度分布信息。为此，美国材料司令部正在进行的弹道风计划，打算使用机载激光雷达实时测量飞机和地面间风速，以便从3000米以上的高空准确地投掷。1995年已开始使用C-141飞机进行飞行试验。
激光雷达勘测可用于监视下的圣海伦斯火山山顶变化
圣海伦火山以其发生在1980年5月18日08:32（太平洋标准时间）的爆发而闻名。这是美国历死伤人数很多、经济损失很大的火山爆发（1912年阿拉斯加卡特迈火山爆发是美国规模很大的火山爆发）。圣海伦火山爆发造成57人死，250座住宅、47座桥梁、24公里铁路和300公里高速公路被摧毁。火山爆发引发的大规模山崩使山的海拔高度从爆发前2950米下降到了2550米，并形成了1.5公里宽、125米深的马蹄形火山口。距离和速度分辨率高,意味着可以利用距离——多谱勒成像技术来获得目标的清晰图像。喷发出的火山灰和碎屑的体积达到了2.3立方公里，是历史记载中很大规模的一次。虽然与其他地质年代发生过的火山爆发相比则有所逊色。
与喀斯喀特山脉其他火山类似，圣海伦火山呈圆锥形，由熔岩、火山灰、轻石和其它沉积物交替层叠堆积而成。圣海伦火山还包括玄武岩和安山岩层，几个英安岩火山穹丘即为从中喷发形成。激光光束可以准确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离，这些轮廓信息组成所谓的点云并绘制出3D环境地图，精度可达到厘米级别，从而提高测量精度。很大的一个火山穹丘构成了老的山峰，另一个则构成了北侧的“山羊石”，它们都被1980年的爆发摧毁。
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