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在使用行星减速机的时候,行星减速机会有稍微的振动。四、畅通无阻加盟商和公司的信息通道强大的ERP终端数据传输管理系统,国际的销售终端信息反馈和指令传达渠道机制,实现加盟商与公司之间及时,高效的信息沟通。但是在使用行星减速机的时候,你们有没有遇到过行星减速机的振动突然变大了的情况,影响行星减速机的正常使用。所以为了解决行
精密行星减速机生产商
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视频作者:无锡腾马精密机械有限公司
在使用行星减速机的时候,行星减速机会有稍微的振动。四、畅通无阻加盟商和公司的信息通道强大的ERP终端数据传输管理系统,国际的销售终端信息反馈和指令传达渠道机制,实现加盟商与公司之间及时,高效的信息沟通。但是在使用行星减速机的时候,你们有没有遇到过行星减速机的振动突然变大了的情况,影响行星减速机的正常使用。所以为了解决行星减速机振动过大的情况,我们需要弄清楚是哪些原因导致行星减速机振动过大的,因此接下来我们就一起来了解一下是哪些原因导致的吧。
1、电机螺丝松动。与偶合器故障相似,当电机由于种种原因出现振动时,就会将振动传给减速器,使减速器振动变大;
2、轴变形失去平衡。当轴的强度和硬度要求或由于长期工作而老化时会引起轴的变形,轴的变形会造成减速器振动大;
3、齿轮损坏。齿轮损坏包括齿面点蚀严重、齿轮啮合间隙大、齿轮齿磨损严重、断齿,这些齿轮磨损的情况都可能是减速器因振动大而无法正常工作;
4、偶合器损坏。当与此减速器连接的偶合器因漏油、螺丝松等原因损坏时,就会将它的振动传给减速器,从而使减速器振动不正常;
5、轴承磨损严重。
6、地脚螺丝松动。减速器由于长期工作可能会出现地脚螺丝松动或螺丝坏等现象,此原因务必会引起减速器振动大而工作状态不正常;
说完上面几种振动产生的原因,机器工作时,适当的振动是正常的,但是当行星减速机发生大幅度振动时,就要着手去解决这个问题了,这样才能保证我们的行星减速机处于一个正常的工作状态。
行星减速机的传动结构由行星轮,太阳轮,内齿圈三部分组成,其结构简单并且传动。下面我们来看看具体选择注意事项:
1、在选择行星减速机时,首先要确定减速比。如果本公司标准品没有您需要的减速比,请您选择接近的或者向本公司定做。
2、确定减速比后,请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比,得到的数值原则上要小于产品型录上提供的相近减速机的额定输出扭矩,同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需更大工作扭矩。3、立式装置行星行星减速机要严防油泵断油,以防止加速机的部件损坏。所需更大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积小的减速机,体积小的减速机成本相对低一些。
精密行星减速机
3、接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高,成本也越高。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套,电机太重,长时间运转会损坏减速机的输入法兰。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。在满足了上述指标后,您就可以根据本公司提供的产品型录,选择在安装尺寸,轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。
4、后您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套,电机太重,长时间运转会损坏减速机的输入法兰。
如何降低行星减速机的噪音?
经过多年研究,提出了通过优化齿轮参数,如变位系数、齿高系数、压力角、中心距,使啮入冲击速度降至小,啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围,减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法,也可明显降低行星减速机齿轮噪声。
1、控制原材料的质量:高质量原材料是生产高质量产品的条件前提,我公司用量材料40Cr和45钢制造齿轮。 不管通过何种途径,原材料到厂后都要经由严格的化学成分检修、晶粒度测定、贞洁度评定。
2、控制齿轮的精度:齿轮精度的基本要求:经实践验证,齿轮精度必需控制在GB10995-887~8级,线速度高于20m/s齿轮,齿距极限偏差、齿圈径向跳动公差、齿向公差一定要稳定达到7级精度。4、齿轮系计算方法:减速比=从动齿轮齿数/主动齿轮齿数(如果是多级齿轮减速,那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数/主动轮齿数,然后将得到的结果相乘即可,NRV减速机。其目的是及时调整热处理变形,进步齿形加工中的质量。在达到7级精度齿轮的情况下,齿部要倒梭,要谨防齿根凸台。
3、防止热处理变形:齿坯在粗加工后成精锻件,进行正火或调质处理,以达到:
(1)软化钢件以便进行切削加工;
(2)消除残余应力;
(3)细化晶粒,改善组织以提高钢的机械性能;
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