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工业机器人的应用领域铸造行业 铸造行业的作业使工人和机器遭受沉重负担，因为他们需要在高污染、高温、重力等的工作环境下进行多班作业。因此，绿色铸造被越来越多的企业所重视和推行。铸造业从浇注、搬运延伸到了清理、码垛等工作，都能应用工业机器人来改善工作环境，提高工作效率、产品精度和质量，降低成本，减少浪费，并可获得灵活且高速
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工业机器人的应用领域
铸造行业
铸造行业的作业使工人和机器遭受沉重负担，因为他们需要在高污染、高温、重力等的工作环境下进行多班作业。因此，绿色铸造被越来越多的企业所重视和推行。铸造业从浇注、搬运延伸到了清理、码垛等工作，都能应用工业机器人来改善工作环境，提高工作效率、产品精度和质量，降低成本，减少浪费，并可获得灵活且高速持久的生产流程，满足绿色铸造的特殊要求。
塑料工业
从汽车和电子工业到消费品和食品工业都有塑料的身影。塑料原材料通过注塑机和工具被加工成精细的成品或半成品，这个过程往往少不了工业机器人。工业机器人不仅适用于净室环境标准下作业，也可在注塑机旁完成高强度作业，提高各种工艺的经济效益。工业机器人、、灵活、结实及承重力强等优势，确保塑料企业在市场中的竞争优势。
工业机器人需要考虑的规格
选择工业机器人需要考虑的规格
机器人尺寸:需要考虑工业机械手的物理尺寸和重量，以确保它与车间现有的系统和设备相匹配。
较大有效载荷能力：机器人的工业应用和规格往往是紧密联系的。不仅需要考虑零件的尺寸和重量，还需要将臂端工具的重量添加到公式中。
重复性：重复性是指机器人手臂返回到个点的能力。目前，许多工业机器人手臂的重复性范围在+/- 0.5 mm到+/- 0.02 mm之间，轴数、尺寸、范围等因素影响重复性。
垂直和水平延伸：工业机器人手臂的延伸能力往往是决定其是否适合应用的重要因素。机器人手臂需要能够到达它所工作的部件或系统的所有必要区域。
点焊机器人的组成及特点
点焊机器人由机器人本体、计算机操控系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，因为为了习惯灵敏动作的作业要求，通常电焊机器人选用关节式工业机器人的根本规划，一般具有六个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。其中电气驱动具有保养维修简洁、能耗低、速度高、精度高等优点，因而应用较为广泛。点焊机器人按照示教程序规则的动作、次序和参数进行点焊作业，其进程是完全自动化的，而且具有与外部设备通讯的接口，能够通过这一接口承受上1级主控与管理计算机的操控指令进行作业。
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