另外，金刚笔的点接触修整使笔尖金刚石易磨损，且磨损量不规则、补偿困难，对砂轮的修整精度影响较大。因金刚笔修整成形砂轮存在诸多弊端，现代数控砂轮修整器大多采用金刚石滚轮作为修整工具。金刚石滚轮在进行非线性复杂型面修整时，不仅能修整出精度很高的砂轮型面，而且工作、寿命长、操作便利。近年来我国在成形砂轮数控修整器研究方面取得了如下一些代表性成果。一是发明了新型成形砂轮修整器。如: 重庆机
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另外，金刚笔的点接触修整使笔尖金刚石易磨损，且磨损量不规则、补偿困难，对砂轮的修整精度影响较大。因金刚笔修整成形砂轮存在诸多弊端，现代数控砂轮修整器大多采用金刚石滚轮作为修整工具。金刚石滚轮在进行非线性复杂型面修整时，不仅能修整出精度很高的砂轮型面，而且工作、寿命长、操作便利。近年来我国在成形砂轮数控修整器研究方面取得了如下一些代表性成果。一是发明了新型成形砂轮修整器。如: 重庆机床有限公司发明的磨齿机砂轮修整装置，实现了对砂轮的压力角、连续修整。
提高磨齿机对刀精度和效率，对提高齿轮加工精度及加工效率有显著意义。磨齿机自动对刀能实现在不停机的情况下调整对刀，且操作简单，，对刀精度高。自动对刀的主要思路为: 数控系统自动获取工件两侧齿槽边界并记录其位置，然后计算得到的齿槽中点位置所在，也即进给加工起点所在，后发出指令，由伺服系统确定砂轮位置所在。因此，如何、地获取齿槽边界位置是自动对刀技术的关键所在。
发展特点编辑（1） 成形磨齿成为未来磨齿技术的发展总趋势。近年来成形磨齿机在很多领域逐步取代了展成磨齿机，尤其是大模数齿轮磨齿领域，几乎全部采用成形磨齿，成形砂轮磨齿机必将成为未来磨齿机产品的主流。（2） 功能复合化、工序集中化。KAPP公司的KX300磨齿中心及Samputensili公司的S400GT以及Liebherr公司的LCS280蜗杆－成形磨齿机可先用CBN蜗杆大砂轮进行粗磨，再用CBN小成形砂轮精磨齿轮。
另外机床集自动上下料、自动对刀、磨齿、在机检测等工艺于一体大大提高了加工质量和生产效率，必将成为CNC磨齿装备的发展方向之一。（3） 磨齿机高速、化。Gleason－Pfauter集团的P60滚磨齿复合机床刀具主轴转速高达12000 r / min，工作台转速达到了3000 r/min。Reishau-er公司的RZ400蜗杆砂轮磨齿机加工一个模数4mm、齿数27、齿宽50 mm的直齿轮，磨削时间仅为0.82 min。 [1]
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