激光测距与定位技术的应用与控制方案
随着堆垛机在巷道内来回穿梭运行，装设在堆垛机上的激光测距器与固定反射板间的距离也随之不断改变，从而实现了高速运行过程中的动态测距。通过PLC控制器读取激光测距器的数据，并对数据进行处理，实现堆垛机的定位测距与调速自动控制。
③载货台及存取货机构：载货台是货物单元的承载装置。对于只需要从货格拣选一部分货物的拣选式堆
托盘价格
激光测距与定位技术的应用与控制方案
随着堆垛机在巷道内来回穿梭运行，装设在堆垛机上的激光测距器与固定反射板间的距离也随之不断改变，从而实现了高速运行过程中的动态测距。通过PLC控制器读取激光测距器的数据，并对数据进行处理，实现堆垛机的定位测距与调速自动控制。
③载货台及存取货机构：载货台是货物单元的承载装置。对于只需要从货格拣选一部分货物的拣选式堆垛机，则载货台上不设存取货装置，只有平台供放置盛货容器之用。存取货装置是堆垛机的特殊工作机构。取货的那部分结构根据货物外形特点设计。常见的是一种伸缩货叉，也可以是一块可伸缩的取货板，或者其它结构形式。
的是一种伸缩货叉，也可以是一块可伸缩的取货板，或者其它结构形式。
⑤电气装置：电气装置是由电动驱动装置和自动控制装置组成。巷道堆垛机一般由交流电动机驱动，如果调速要求较高，采用直流电动机进行驱动。控制装置的控制方式有手动、半自动和自动三种，其中自动控制包括机上控制和远距离控制两种方式。⑥安全保护装置堆垛机是一种起重机械，它要在又高又窄的巷道内高速运行。为了保证人身及设备的安全，堆垛机必须配备有完善的硬件及软件的安全保护装置，如各个机构的行程限制装置、下降保护装置、断绳保护装置、起升过载保护装置、断电保护等。
堆垛机的安全措施
(1) 松绳、断绳保护装置：当堆垛机提升钢丝绳松垂或断裂时，自动切断提升电机电源，载货台制动器卡在立柱上，避免载货台跌落。
(2)堆垛机具有过载保护装置，当加载超过额定起重量的10%时，自动切断起升电机电源。
(3)堆垛机设有提升极限限制开关和机械缓冲双重保护装置。当载货台超出正常升降行程并达到上、下极限位置时，触发该开关，自动切断提升电机电源，载货台将停止运行。此外，在超出上、下极限位置外另加设抗冲击性能良好的缓冲块，迫使载货台停止运行。
（作者： 来源：）
