苏州必蓝智能环境科技有限公司所生产的必蓝WS cleaner系列多功能水面垃圾自动收集设备，具有高科技、智能化、安装方便、运行稳定、安全经济、造型小巧美观等特点，已广泛应用于北京、杭州、厦门、漳州、上海、雄安新区、青岛、南宁、北海、南京、苏州、无锡、泰州高港、扬州、岳阳、临沂等大江南北的河、湖，受到用户的广泛关注和一致好评，并被多家媒体跟踪报道。
本文主要对水面垃圾自动打捞船进
苏州必蓝智能环境科技有限公司
苏州必蓝智能环境科技有限公司所生产的必蓝WS cleaner系列多功能水面垃圾自动收集设备，具有高科技、智能化、安装方便、运行稳定、安全经济、造型小巧美观等特点，已广泛应用于北京、杭州、厦门、漳州、上海、雄安新区、青岛、南宁、北海、南京、苏州、无锡、泰州高港、扬州、岳阳、临沂等大江南北的河、湖，受到用户的广泛关注和一致好评，并被多家媒体跟踪报道。
本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求，在实际环境背景下，研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、各零部件的的设计方法以及系统的实现方式。该机器人采用稳定性较高的双船体结构，通过预估的船体大小及载重，选用合理尺寸的PVC 方形管作为船体，利用网状式垃圾收集箱存放垃圾，采用旋转滚刷辅助收集垃圾，通过图传系统采集远距离水面垃圾影像，用基于STM32 芯片的控制系统进行方向、速度的控制。整个机器人结构合理稳定，外观简洁美观，制作材料合理，成本低廉，采用电力驱动节约能源、无污染，且收集垃圾有效。
水的重要性：水是生命的源泉，是生命存在与经济发展的必要条件，同样是构成人体组织的重要部分。水在人体内的含量达70%，其余30%左右为固体营养物（蛋白质、碳水化合物、脂质、矿物质、维生素等）。人体60%的水在细胞内，40%在流体内（血、消化液、唾液、胆液、泪水、汗液、肠液、胃液）。成年人每天需水2.5 -3升，其中直接饮用1升左右，食物中补充1升，人体新陈代谢形成0.5升。明代李时珍在本草纲目中著到：“药补不如食补，食补不如水补”，水不愧为百。
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