内窥镜的分类
从材料学来分，内窥镜可分为硬管式和软管式两种，又称硬性内窥镜和软性内窥镜。
硬性内窥镜包括传像、照明、气孔三大部分。传像部分分为物镜、中继系统、目镜组成传导图像。
照明部分采用冷光源用光导纤维穿入境内的方法。气孔部分作用为送气、送水、通活检钳。软性用纤维光束传像和导光或用CCD传导图像的内窥镜成为软性内窥镜。由于它具有良好的柔软性和方便的
光学内窥镜价格
内窥镜的分类
从材料学来分，内窥镜可分为硬管式和软管式两种，又称硬性内窥镜和软性内窥镜。
硬性内窥镜包括传像、照明、气孔三大部分。传像部分分为物镜、中继系统、目镜组成传导图像。
照明部分采用冷光源用光导纤维穿入境内的方法。气孔部分作用为送气、送水、通活检钳。软性用纤维光束传像和导光或用CCD传导图像的内窥镜成为软性内窥镜。由于它具有良好的柔软性和方便的操作性能.
软性内窥镜的特点为： 可方便的进入,可到达硬性镜无法到达的地方。 加上头部弯曲机构，可消除盲区。 通过活检孔可采样和诊疗。 软性内窥镜又可分为纤维内镜和电子内镜.
内窥镜技术的原理是什么呢
视频探头前端的三维相位扫描测量镜头上的两个可见光LED光栅矩阵，将频闪发射的矩形光栅多条平行阴影线交投影到被测物体表面上，由于物体表面几何形状的变化产生各种条纹，这些条纹就包含了物体表面的三维信息。由视频内窥探头前端的CCD摄像头获取条纹的图像信息，主机内的数据处理系统再对此进行扫描和运算处理，然后根据相应的数学转换模型和重构算法对物体的轮廓进行三维重构，即获得了被测物体表面的三维坐标数据，进而就可以进行各种测量模式的具体操作，获得测量结果。可更加准确的观察内部情况，这也是无损检测中一种重要的检测技术。
对内窥镜孔探图像进行测量是特征提取的核心工作，是进行故障诊断的前提，传统的手工法测量缺陷尺寸时容易出错且工作效率较低.为了提高孔探检测的效率和准确性，实际孔探检测时，需要测量的对象往往是压气机叶片和涡轮叶片，这些零件常出现裂纹、掉块和挠曲的损伤，为了对损伤进行评估，需要对缺陷进行准确的测量。
内窥镜的测量技术
光学测量技术是发动机孔探技术的一个质的飞跃，其利用测量功能，通过依赖被检测对象上的已知尺寸做为参照物(即比较测量法)或自身具有的测量体系(即完全测量法)可以对缺陷的尺寸大小进行测量，以便对缺陷进行定量的评估而达到视情维护的重要目的。
目前只有视频内窥镜具有光学测量功能，其中比较测量法主要是单物镜比较测量法，而完全测量法主要有单物镜阴影测量法、双物镜立体测量法、单物镜激光测量法、单物镜三维立体相位扫描测量法(以下简称3D相位扫描测量)等。
完全
三维立体内窥镜的特点
与单物镜阴影测量法和双物镜测量法均是先人为选择测量点再进行该点的坐标计算不同的是，三维立体相位扫描测量技术是通过系统的相位扫描与计算，首先构建出一个由无数的具有三维坐标信息的点云集合，然后由操作者选择测量模式并选取缺陷测量点，再由系统完成测量;对于无法获得三维坐标也即无法测量的区域直接使用红色体现，系统禁止在这些区域选取测量点;操作时不需要阴影线的鉴别、测量点的匹配等步骤。不仅具有极强的易用性，也意味着尽可能地减少了人为操作误差，增大了测量结果验证的可重复性，测量速率高，测量结果更加准确，测量准确度可达97%以上，测量读数在0.01mm位，其中三维点云模型的深度识别在0.001mm位，明显优于其他测量方法，满足孔探工作中越来越高的测量准确要求。
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